pythonを用いて回転不変位相限定相関法を行いたいです。
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上のリンクを参考にpythonで回転不変位相限定相関を行っています。
上記のプログラム、上記の画像をそのまま利用して実行したのですが、エラーが出現してしまいます。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
import numpy
from numpy import pi, sin, cos
from scipy.optimize import leastsq
import scipy, scipy.fftpack
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
def logpolar(src, center, magnitude_scale = 40):
mat1 = cv.fromarray(numpy.float64(src))
mat2 = cv.CreateMat(src.shape[0], src.shape[1], mat1.type)
cv.LogPolar(mat1, mat2, center, magnitude_scale, \
cv.CV_INTER_CUBIC+cv.CV_WARP_FILL_OUTLIERS)
return numpy.asarray(mat2)
def zero_padding(src, dstshape, pos = (0, 0)):
y, x = pos
dst = numpy.zeros(dstshape)
dst[y:src.shape[0] + y, x:src.shape[1] + x] = src
return dst
def pocfunc_model(alpha, delta1, delta2, r, u):
N1, N2 = r.shape
V1, V2 = map(lambda x: 2 * x + 1, u)
return lambda n1, n2: alpha / (N1 * N2) * sin((n1 + delta1) * V1 / N1 * pi) * sin((n2 + delta2) * V2 / N2 * pi)\
/ (sin((n1 + delta1) * pi / N1) * sin((n2 + delta2) * pi / N2))
def pocfunc(f, g, windowfunc = numpy.hanning, withlpf = False):
m = numpy.floor(map(lambda x: x / 2.0, f.shape))
u = map(lambda x: x / 2.0, m)
# hanning window
hy = windowfunc(f.shape[0])
hx = windowfunc(f.shape[1])
hw = hy.reshape(hy.shape[0], 1) * hx
f = f * hw
g = g * hw
# compute 2d fft
F = scipy.fftpack.fft2(f)
G = scipy.fftpack.fft2(g)
G_ = numpy.conj(G)
R = F * G_ / numpy.abs(F * G_)
if withlpf == True:
R = scipy.fftpack.fftshift(R)
lpf = numpy.ones(map(lambda x: x + 1.0, m))
lpf = zero_padding(lpf, f.shape, u)
R = R * lpf
R = scipy.fftpack.fftshift(R)
return scipy.fftpack.fftshift(numpy.real(scipy.fftpack.ifft2(R)))
def poc(f, g, fitting_shape = (9, 9)):
# compute phase-only correlation
center = map(lambda x: x / 2.0, f.shape)
m = numpy.floor(map(lambda x: x / 2.0, f.shape))
u = map(lambda x: x / 2.0, m)
r = pocfunc(f, g)
# least-square fitting
max_pos = numpy.argmax(r)
peak = (max_pos / f.shape[1], max_pos % f.shape[1])
max_peak = r[peak[0], peak[1]]
mf = numpy.floor(map(lambda x: x / 2.0, fitting_shape))
fitting_area = r[peak[0] - mf[0] : peak[0] + mf[0] + 1,\
peak[1] - mf[1] : peak[1] + mf[1] + 1]
p0 = [0.5, -(peak[0] - m[0]) - 0.02, -(peak[1] - m[1]) - 0.02]
y, x = numpy.mgrid[-mf[0]:mf[0] + 1, -mf[1]:mf[1] + 1]
y = y + peak[0] - m[0]
x = x + peak[1] - m[1]
errorfunction = lambda p: numpy.ravel(pocfunc_model(p[0], p[1], p[2], r, u)(y, x) - fitting_area)
plsq = leastsq(errorfunction, p0)
return (plsq[0][0], plsq[0][1], plsq[0][2])
def ripoc(f, g, M = 50, fitting_shape = (9, 9)):
hy = numpy.hanning(f.shape[0])
hx = numpy.hanning(f.shape[1])
hw = hy.reshape(hy.shape[0], 1) * hx
ff = f * hw
gg = g * hw
F = scipy.fftpack.fft2(ff)
G = scipy.fftpack.fft2(gg)
F = scipy.fftpack.fftshift(numpy.log(numpy.abs(F)))
G = scipy.fftpack.fftshift(numpy.log(numpy.abs(G)))
FLP = logpolar(F, (F.shape[0] / 2, F.shape[1] / 2), M)
GLP = logpolar(G, (G.shape[0] / 2, G.shape[1] / 2), M)
R = poc(FLP, GLP)
angle = -R[1] / F.shape[0] * 360
scale = 1.0 - R[2] / 100
center = tuple(numpy.array(g.shape) / 2)
rot = cv2.getRotationMatrix2D(center, -angle, 1.0 + (1.0 - scale))
g_dash = cv2.warpAffine(g, rot, (g.shape[1], g.shape[0]), flags=cv2.INTER_LANCZOS4)
t = poc(f, g_dash)
return (t[1], t[2], angle, scale)
エラーの修正方法を教えてほしいです。
>>> from poc import*
>>> import cv2
>>> img1=cv2.imread("lena.jpg",0)
>>> img2=cv2.imread("lena_x59_y16_7_27deg.jpg",0)
>>> ripoc(img1,img2)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
line 103, in ripoc
FLP = logpolar(F, (F.shape[0] / 2, F.shape[1] / 2), M)
line 17, in logpolar
mat1 = cv.fromarray(numpy.float64(src))
NameError: name 'cv' is not defined
というエラーが出ています。
cvとcv2の違いもいまいちわかっていないので何方か教えていただけないでしょうか
よろしく御願い致します。
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ご質問のリンク内容に掲示されているRIPOC の Python による実装のソースをpoc.pyのファイル名で、Pythonインタープリタを起動するのと同じディレクトリに保存してみてください。
追記
リンク内容のコードはおそらくOpenCVのバージョンが2.xまでのやつで動くコードだと思います。
最近の3.x以降のバージョンではメソッドなどが色々変わっています。
OpenCV 2.4とOpenCV 3.xの違い
質問のリンク先の一番下の方にあるGithubへのリンクにcv3にも対応したコードがありますので、そちらを使ってみては?
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この投稿は削除されました
2019/12/02 16:54
すみません、いろいろ勘違いをしておりました。
プログラム、コードを修正しました。
シュミレーションをした時にエラーが出現します。
2019/12/02 22:28
fとgを指定してあげましょう。
2019/12/03 10:03
でripoc 関数で指定しているのですが、これでだめなのでしょうか??
2019/12/03 22:15
img2 = cv2.imread("lena_x59_y16_7.27deg.jpg", 0)
が失敗してるんじゃないですかねぇ。画像ファイルのファイル名間違ってないですか?
2019/12/05 12:58
画像のファイル名が間違っておりましたので修正しました
その時にまた新しいエラーが検出しました。
cvとcv2の違いがいまいち分かっていないので教えていただきたいです。
よろしく御願い致します