OpenCV(C++)で画像の特定行から画素値を取得したい

#グレースケール画像から期待した値(0〜255)が取得できない
OpenCVとプログラムが楽し過ぎて、絶賛寝不足中のBaumと申します。

OpenCV実行環境は以下の通りです。

OpenCV 3.4.8

以下のグレースケール画像（640×480）中の指定した行の画素値を取得したいです。

型の指定を何通りも変えてみましたが、取得した値を確認してみると、**期待している値(0〜255)**が配列に放り込まれていませんでした。

どこか間違っている所などありましたら、ご指摘いただけると幸いです。

以下、上記画像の240行目の値を取得するソースコードになります。
見やすいよう一部省略しています。

C++
1unsigned int tget_line[640];       //指定した行の1ピクセル毎の情報(0~255の値が格納されることを期待)
2
3int main(int argh, char* argv[])
4{
5        Mat gray=imread("bin.png",IMREAD_COLOR);				// 用意したグレースケール画像をMat grayに代入
6
7        int x;
8        int y=240;    //行を指定（h=480の中央240行目を指定）
9            
10        for(x=0; x<640; ++x)
11        {
12            tget_line[x]=gray.at<int>(y,x);
13            printf("%d,\n,",tget_line[x]);
14        }
15
16        return 0;
17}

出力されたtget_line[]の値は以下のようになります。
黒い部分は正の値、白い部分はマイナスの値になっていますが、これらの値が0〜255段階表記であるものが求めている結果です。

C++
1-1717986919,
2-1717986919,
3-1717986919,
4-1701143910,
5-1717986662,
6-1701143911,
7-1734829928,
8-1717987176,
9-1717986919,
10-1717986919,
11-1717986919,
12-1701143911,
13-1717921126,
14-1717986919,
15-1717986919,
16-1717986919,
17-1717986919,
18-1717986919,
19-1717986919,
20-1717986919,
21-1717986919,
22-1701209703,
23-1717986662,
24-1701143911,
25-1717921126,
26-1717986919,
27-1717986919,
28-1717986919,
29-1717986919,
30-1701143911,
31-1717921126,
32-1717986919,
33-1701143911,
34-1717921126,
35-1717986919,
36-1717986919,
37-1701209703,
38-1701143910,
39-1717986918,
40-1717986919,
41-1701144167,
42-1717986918,
43-1717986919,
44-1717986919,
45-1717986919,
46-1717986919,
47-1717986919,
48-1701143911,
49-1717986919,
50-1717986919,
51-1717986919,
52-1717986919,
53-1717986919,
54-1734829927,
55-1718052712,
56-1717986919,
57-1717986919,
58-1717986919,
59-1734829671,
60-1734829928,
61-1717986919,
62-1717986919,
63-1717986919,
64-1734829928,
65-1717987176,
66-1717986919,
67-1701209703,
68-1717986662,
69-1717986919,
70-1717986919,
71-1717986919,
72-1717986919,
73-1717986919,
74-1717986919,
75-1717986919,
76-1717986919,
77-1717986919,
78-1734829927,
79-1718052712,
80-1717986919,
81-1701143911,
82-1717921126,
83-1701144167,
84-1717986918,
85-1701209703,
86-1717986662,
87-1717986919,
88-1734829928,
89-1701144424,
90-1701143910,
91-1717986919,
92-1717986919,
93-1717986919,
94-1717986919,
95-1717986919,
96-1734829927,
97-1718052712,
98-1717986919,
99-1717986919,
100-1734764135,
101-1717987176,
102-1734829927,
103-1717986919,
104-1734829671,
105-1734829928,
106-1717986919,
107-1717986919,
108-1734829927,
109-1718052712,
110-1717986919,
111-1717986919,
112-1734829928,
113-1717987176,
114-1717986919,
115-1717986919,
116-1734829671,
117-1734829928,
118-1734829928,
119-1734829928,
120-1734829928,
121-1734829928,
122-1734829928,
123-1734829928,
124-1734829928,
125-1734829928,
126-1734829928,
127-1734829928,
128-1734829928,
129-1751672936,
130-1751672937,
131-1734830185,
132-1734829928,
133-1734829928,
134-1717987176,
135-1717986919,
136-1734829928,
137-1734829928,
138-1751672936,
139-1734895721,
140-1734829928,
141-1751672936,
142-1751672937,
143-1734830185,
144-1751672936,
145-1751672937,
146-1751672937,
147-1734829929,
148-1751672937,
149-1751672937,
150-1751672937,
151-1734895721,
152-1751672680,
153-1751672937,
154-1751672937,
155-1751672937,
156-1751672937,
157-1768450153,
158-1751673194,
159-1751672937,
160-1751672937,
161-1751672937,
162-1768515945,
163-1768515946,
164-1768515946,
165-1768515946,
166-1768515946,
167-1768515946,
168-1768515946,
169-1751672937,
170-1751672937,
171-1734829929,
172-1751672937,
173-1751672937,
174-1751672937,
175-1751672937,
176-1751672937,
177-1751672937,
178-1751672937,
179-1751672937,
180-1768515945,
181-1751738730,
182-1751672937,
183-1751672937,
184-1751738730,
185-1734830185,
186-1751672936,
187-1768515946,
188-1751673194,
189-1734829929,
190-1768450153,
191-1768515946,
192-1768515946,
193-1785293162,
194-1819044459,
195-1869573997,
1961334282119,
197471617359,
198471604252,
199505092891,
200488447518,
201471604253,
202471538459,
203471604252,
204488447260,
205438049820,
206437918234,
207437918234,
208437918234,
209421075482,
210437918233,
211421075225,
212437917977,
213421075226,
214437852441,
215421075482,
216437918233,
217421141018,
218421075225,
219421075225,
220421075225,
221421075225,
222421075225,
223404298009,
224421074968,
225404232217,
226404232216,
227387389464,
228387389207,
229404232216,
230404232216,
231387389208,
232387455000,
233387389207,
234404232215,
235387389207,
236387389207,
237370546199,
238353768982,
239387388693,
240387389207,
241353768982,
242353703189,
243370546197,
244353768982,
245353703189,
246353703189,
247404100630,
248387389464,
249370546199,
250353703189,
251353703189,
252353703189,
253336925973,
254370545684,
255387389206,
256387323414,
257353703703,
258353703189,
259353703189,
260353703189,
261353703189,
262353703189,
263336860437,
264336860180,
265353703189,
266353703189,
267353703189,
268353703189,
269353703189,
270353703189,
271353637396,
272353703189,
273353703189,
274353703189,
275353703189,
276370546197,
277353768982,
278353703189,
279353703189,
280370414612,
281370546198,
282353703190,
283370546198,
284370546198,
285370546198,
286370480405,
287370546198,
288387389206,
289387389207,
290370546455,
291370546198,
292420943639,
293320018713,
2941482184723,
295-1819308145,
296-1802202221,
297-1785358956,
298-1768515946,
299-1751673194,
300-1751672937,
301-1768515946,
302-1768515946,
303-1768515946,
304-1768515946,
305-1768515946,
306-1751672938,
307-1768450153,
308-1768515946,
309-1768515946,
310-1751672937,
311-1751672937,
312-1768515945,
313-1751672937,
314-1768515689,
315-1751672938,
316-1751672937,
317-1751672937,
318-1751672937,
319-1768450153,
320-1768515946,
321-1768515946,
322-1751672937,
323-1751672937,
324-1751672937,
325-1751672937,
326-1734830185,
327-1734829928,
328-1734895721,
329-1751672680,
330-1751672937,
331-1734895721,
332-1734829928,
333-1751672936,
334-1734895721,
335-1734829928,
336-1751672936,
337-1734895721,
338-1751672680,
339-1751672937,
340-1734895721,
341-1734829928,
342-1734829928,
343-1751672937,
344-1734830185,
345-1734829928,
346-1734829928,
347-1717987176,
348-1717986919,
349-1734829928,
350-1734829928,
351-1734829928,
352-1701143910,
353-1734829414,
354-1734829928,
355-1734829928,
356-1734829928,
357-1734829928,
358-1717986919,
359-1734829671,
360-1734829928,
361-1717986919,
362-1717986919,
363-1717986919,
364-1734829928,
365-1717987176,
366-1717986919,
367-1717986919,
368-1717986919,
369-1701143911,
370-1734764135,
371-1717987176,
372-1717986919,
373-1717986919,
374-1717986919,
375-1717986919,
376-1717986919,
377-1717986919,
378-1734829927,
379-1718052712,
380-1701144167,
381-1701143910,
382-1717921126,
383-1717986919,
384-1717986919,
385-1701143910,
386-1701143910,
387-1717986918,
388-1717986919,
389-1701144167,
390-1701143910,
391-1701143910,
392-1717986662,
393-1717986919,
394-1701209703,
395-1717986662,
396-1701143911,
397-1717921126,
398-1717986919,
399-1717986919,
400-1701143910,
401-1717986662,
402-1701143911,
403-1701143910,
404-1701143910,
405-1701143910,
406-1701143910,
407-1701143910,
408-1701143910,
409-1701143910,
410-1701143910,
411-1701143910,
412-1701143910,
413-1701143910,
414-1701143910,
415-1701143910,
416-1701143910,
417-1701143910,
418-1701078117,
419-1701143910,
420-1701143910,
421-1684366694,
422-1701143653,
423-1701143910,
424-1701143910,
425-1701143910,
426-1701143910,
427-1701143910,
428-1701143910,
429-1701143910,
430-1701143910,
431-1701143910,
432-1701143910,
433-1701143910,
434-1701143910,
435-1701143910,
436-1701143910,
437-1701143910,
438-1701143910,
439-1684300901,
440-1701143653,
441-1701143910,
442-1701143910,
443-1701143910,
444-1684300902,
445-1684300901,
446-1701143653,
447-1684300902,
448-1684300901,
449-1701143653,
450-1701143910,
451-1701143910,
452-1701143910,
453-1701143910,
454-1701143910,
455-1701143910,
456-1701143910,
457-1701143910,
458-1701143910,
459-1701143910,
460-1701078117,
461-1701143910,
462-1701143910,
463-1684300901,
464-1684300901,
465-1701143909,
466-1684300901,
467-1684300901,
468-1701143909,
469-1684366694,
470-1684300901,
471-1684300901,
472-1701078117,
473-1701143910,
474-1684300902,
475-1684300901,
476-1701143653,
477-1701143910,
478-1684366694,
479-1701143653,
480-1684300902,
481-1734764135,
482-1734829928,
483-1717986920,
484-1717986919,
485-1701144167,
486-1701143910,
487-1734829928,
488-1717987176,
489-1717986919,
490-1701143910,
491-1717986662,
492-1701143911,
493-1701143910,
494-1717986662,
495-1734829927,
496-1717986919,
497-1717986919,
498-1717986919,
499-1717986919,
500-1717986919,
501-1717986919,
502-1717986919,
503-1717986919,
504-1717986919,
505-1701209703,
506-1701143910,
507-1717986918,
508-1717986919,
509-1717986919,
510-1717986919,
511-1717986919,
512-1717986919,
513-1717986919,
514-1701143910,
515-1717986662,
516-1717986919,
517-1717986919,
518-1717986919,
519-1717986919,
520-1717986919,
521-1717986919,
522-1701143911,
523-1734764135,
524-1734829928,
525-1701143912,
526-1717986919,
527-1701144167,
528-1701143910,
529-1717986919,
530-1717986919,
531-1717986919,
532-1734829928,
533-1734829928,
534-1734829928,
535-1718052712,
536-1717986919,
537-1717986919,
538-1717986919,
539-1734829671,
540-1717986920,
541-1701143910,
542-1701143910,
543-1717986918,
544-1734829928,
545-1734829928,
546-1717986920,
547-1717986919,
548-1717986919,
549-1717986919,
550-1717986919,
551-1717986919,
552-1717986919,
553-1717921126,
554-1717986919,
555-1734829927,
556-1734829928,
557-1734829928,
558-1717986920,
559-1718052712,
560-1717986919,
561-1717986919,
562-1701143910,
563-1717986662,
564-1717986919,
565-1734764135,
566-1734829928,
567-1734829928,
568-1734764135,
569-1717987176,
570-1701143911,
571-1717986919,
572-1717986919,
573-1717986919,
574-1717986919,
575-1717986919,
576-1734829927,
577-1734829928,
578-1717987176,
579-1717986919,
580-1734764135,
581-1717987176,
582-1734829927,
583-1718052712,
584-1717986919,
585-1717986919,
586-1718052712,
587-1717986919,
588-1734829927,
589-1734829928,
590-1717987176,
591-1717986919,
592-1734829928,
593-1734829928,
594-1734829928,
595-1734764135,
596-1734829928,
597-1734829928,
598-1734829928,
599-1734829928,
600-1734829928,
601-1734829928,
602-1734829928,
603-1734829928,
604-1734829928,
605-1734829928,
606-1734829928,
607-1734829928,
608-1751672680,
609-1751672937,
610-1734895721,
611-1734829928,
612-1751672936,
613-1751607144,
614-1734830185,
615-1734829928,
616-1734895721,
617-1734829928,
618-1751672936,
619-1734895721,
620-1734829928,
621-1751672936,
622-1751672937,
623-1734830185,
624-1768515944,
625-1751672937,
626-1751672937,
627-1751672937,
628-1751672937,
629-1751672937,
630-1751672937,
631-1751672937,
632-1751672937,
633-1768515945,
634-1768450153,
635-1768515946,
636-1751672938,
637-1768450153,
638-1768515946,
639-1768515946,
640-1751738730,
641

質問とは関係ないとは思われますが、このグレースケール画像はWebカメラから取り込んだMat frame画像（YUV422）をcvtColor関数にて第三引数をCV_BGR2GRAYとし、グレースケール化処理を施した後に、Mat grayに保存した画像です。

C++
1cvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

グレースケール画像ならば IMREAD_GRAYSCALE を指定して8bit1chとして読み込んではどうでしょう．
そのうえで，tget_line[x]=gray.at<int>(y,x)の部分は，gray.at<unsigned char>(y,x)としてはどうでしょうか．

現状では，画像は 8bit3ch として読み込まれていると思います．
その場合，ある行の画素のデータは，
[B0][G0][R0][B1][G1][R1][B2][G2][R2]...
という並び（ここで１つの[]が1byteだと思ってください）になっています．
1画素の情報が3byteです．
これを（無理矢理）intとして読み取ろうとしているので，(intのサイズが4byteだとしたら)
[B0][G0][R0][B1] [G1][R1][B2][G2] [R2][B3][G3][R3] ...
という形で4byte毎のメモリ内容をintとして解釈した値になってしまっています．

投稿2019/11/22 08:21

編集2019/11/22 08:31

fana

総合スコア11985

BAUM

2019/11/22 09:09

ありがとうございます！ >>〜 IMREAD_GRAYSCALE を指定して〜のみを変更してみると変更前と値は変わらず、 >>〜gray.at<unsigned char>(y,x)としてはどうでしょうか. も合わせて変更を加えると期待した通りの0〜255段階の値が出力されるようになりました！ IMREAD_GRAYSCALEのみ変更しても値が直らなかったのは、 at.<int>【2または4バイトの符号付整数の値】で0〜256段階になった画素値を未だに無理矢理4byte分読み取ろうとしていたからですね！これからは今まで以上に型について注意しようと思います。

行動規範の内容に同意します