ラズパイFTPサーバに接続できない

raspberrypiを用いたFTPサーバを以下のサイトを参考に構築し、複数のESP-WROOM-02から温湿度データを送信する環境としていました。
たった1分でftpサーバーをたてる

以前までは問題なく接続が可能でデータの取得もできていましたが
現在ではFTPサーバに接続できない状況になってしまいました。
ESP-WROOM-02　Arduinoのプログラムは

Arduino
1#include <SoftwareSerial.h>
2#include <FS.h>
3#include <ESP8266WiFi.h>                      // ESP8266用ライブラリ
4#include <WiFiUdp.h>                         // UDP通信を行うライブラリ
5#define PIN_CAM 13                            // IO 13(5番ピン)にPch-FETを接続する
6#define TIMEOUT 2000                          // タイムアウト 2秒
7
8#include <Arduino.h>
9#include <Wire.h>
10#include <time.h>
11#include "Adafruit_SHT31.h"
12Adafruit_SHT31 sht31 = Adafruit_SHT31();
13
14#define JST     3600*9 //日時
15
16#define SSID "*******"                    // 無線LANアクセスポイントのSSID
17#define PASS "*******"                       // 無線LANアクセスポイントのパスワード
18
19#define SENDTO "192.168.0.255"                // UDP送信先IPアドレス(変更する必要なし)
20#define PORT 1024                             // UDP送信ポート番号(変更する必要なし)
21
22//FTPサーバーと接続するための設定
23#define FTP_TO   "192.168.******"             // FTP 送信先のIPアドレス(入力されているのは例です。ご自分のIPに変えてください)
24#define FTP_USER "uploader"                 // FTP ユーザ名
25#define FTP_PASS "raspberrypi"               // FTP パスワード
26#define FTP_DIR  ""                          // FTP ディレクトリ
27
28
29#define FILENAME "/SHT31-1.txt"                //FTPサーバーに送るファイル名(保存するファイル名)
30
31File file;
32WiFiUDP udpFtp;                               // UDP通信用のインスタンスを定義
33WiFiServer server(80);                        // Wi-Fiサーバ(ポート80=HTTP)定義
34
35void setup() {
36
37  SPIFFS.begin();
38  Serial.begin(115200);                      // 動作確認のためのシリアル出力開始
39  WiFi.mode(WIFI_STA);                       // 無線LANをSTAモードに設定
40  WiFi.begin(SSID, PASS);                    // 無線LANアクセスポイントへ接続
41  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {    // 接続に成功するまで待つ
42    Serial.print(".");
43    delay(500);                              // 待ち時間処理
44  }
45
46  if (! sht31.begin(0x45))
47  {
48    Serial.println("Couldn't find SHT31");
49    while (1) delay(1);
50
51   configTime( JST, 0, "ntp.nict.jp", "ntp.jst.mfeed.ad.jp");
52  }
53
54
55  server.begin();                            // サーバを起動する
56
57  File file = SPIFFS.open(FILENAME, "r");   // 保存のためにファイルを開く
58  if (file == 0) sleep();                   // ファイルを開けれなければ戻る
59
60  file.seek(1, SeekSet);
61  char c = file.read();
62  Serial.println("");
63  Serial.print("spiffs:");
64  Serial.println(c);
65  file.close();
66}
67
68void loop() {
69  
70  configTime( JST, 0, "ntp.nict.jp", "ntp.jst.mfeed.ad.jp");
71  float tem = sht31.readTemperature();
72  float hum = sht31.readHumidity();
73  Serial.println(tem);
74  Serial.println(hum);
75  
76  time_t t;
77  struct tm *tm;
78  t = time(NULL);
79  tm = localtime(&t);
80  
81  server.begin();                            // サーバを起動する
82
83  File file = SPIFFS.open(FILENAME, "r");   // 保存のためにファイルを開く
84  if (file == 0) sleep();                   // ファイルを開けれなければ戻る
85
86  file.seek(1, SeekSet);
87  char c = file.read();
88  Serial.println("");
89  Serial.print("spiffs:");
90  Serial.println(c);
91  file.close();
92
93  File f = SPIFFS.open(FILENAME, "a");     // 保存のためにファイルを開く(追記モードでオープン)
94
95  f.print(tm->tm_hour);
96  f.print(":");
97  f.print(tm->tm_min);
98  f.print(":");
99  f.print(tm->tm_sec);
100  f.print(",");
101  f.print(tem);
102  f.print(",");                 // 文字列の書き込み(書き込みたい文字にしてください)
103  f.println(hum);
104  f.close();                                //ファイルを閉じる
105
106  byte ret = doFTP(FILENAME);               // FTPで送信する
107  if (ret) {
108    Serial.print("FTP Err :");
109    Serial.println(ret);
110    delay(3000);
111  }
112  Serial.print("http://");                 // デバイス名をシリアル表示
113  Serial.print(WiFi.localIP());            // 本機のIPアドレスをシリアル表示
114  Serial.println(FILENAME);                // ファイル名をシリアル表示
115  udpFtp.beginPacket(SENDTO, PORT);         // UDP送信先を設定
116  udpFtp.print(", http://");                // デバイス名を送信
117  udpFtp.print(WiFi.localIP());            // 本機のIPアドレスを送信
118  udpFtp.println(FILENAME);                 // ファイル名を送信
119  udpFtp.endPacket();                       // UDP送信の終了(実際に送信する)
120
121  delay(3*60*1000);
122
123}
124
125void sleep() {
126  Serial.println("F Err");                 // ファイルを呼び出せなかった時のエラー表示
127}

これまで確認できていることは
・Arduinoのシリアルモニタ上では

spiffs:⸮
SPIFFS open fail
FTP Err :11
http://192.168******/1-today.csv
24.26
64.93

・WinのFFFTPで同じアドレス、ホスト名、パスワードで接続することができる
・UbuntuのFile Zillaにおいても接続ができる

よろしくお願いします。

追記
エラーに対応するのは以下のコードになります

#define FTP_WAIT 1
#define BUFFER_SIZE 128

byte doFTP(char *filename){
    char ftpBuf[BUFFER_SIZE];
    WiFiClient client;
    WiFiClient dclient;
    int i;
    
    File file = SPIFFS.open(filename,"r");
    if(!file){
        Serial.println("SPIFFS open fail");
        return 11;
    }
    Serial.println("SPIFFS opened");
    if (client.connect(FTP_TO,21)) {
        Serial.println("Command connected");
    }
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 21;

    sprintf(ftpBuf,"USER %s\r\n",FTP_USER);
    client.print(ftpBuf);
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.print(ftpBuf);
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 22;

    sprintf(ftpBuf,"PASS %s\r\n",FTP_PASS);
    client.print(ftpBuf);
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.println("PASS");
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 23;
    
    client.print("Type I\r\n");
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.println("Type i");
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 25;

    client.print("PASV\r\n");
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.println("PASV");
    delay(100);
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 26;

    char *tStr = strtok(ftpBuf,"(,");
    if(tStr == NULL) return 27;
    int array_pasv[6];
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        tStr = strtok(NULL,"(,");
        array_pasv[i] = atoi(tStr);
        if(tStr == NULL){
            Serial.println("Bad PASV Answer");
            return 28;
        }
    }
    
    unsigned int hiPort,loPort;
    hiPort = array_pasv[4] << 8;
    loPort = array_pasv[5] & 255;
    Serial.print("Data port: ");
    hiPort = hiPort | loPort;
    Serial.println(hiPort);
    if (dclient.connect(FTP_TO,hiPort)) {
        Serial.println("Data connected");
    }else{
        Serial.println("Data connection failed");
        client.stop();
        file.close();
        return 31;
    }
    sprintf(ftpBuf,"STOR %s%s\r\n",FTP_DIR,filename);
    client.print(ftpBuf);
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.print(ftpBuf);
    if(eRcv(client,ftpBuf)){
        dclient.stop();
        file.close();
        return 32;
    }
    Serial.println("Writing");
    i=0;
    while(file.available()){
        ftpBuf[i]=file.read();
        i++;
        if(i >= BUFFER_SIZE){
            if(!dclient.connected()) break;
            dclient.write( (byte *)ftpBuf, BUFFER_SIZE);
            i=0;
            Serial.print(".");
            delay(1);
        }
    }
    if(i > 0){
        if(dclient.connected()){
            dclient.write((byte *)ftpBuf, i);
        }
    }
    dclient.stop();
    Serial.println("Data disconnected");
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 33;
    client.print("QUIT\r\n");
    delay(FTP_WAIT);
    Serial.println("QUIT");
    if(eRcv(client,ftpBuf)) return 91;
    client.stop();
    Serial.println("Command disconnected");
    file.close();
    Serial.println("SPIFFS closed");
    return 0;
}

byte eRcv(WiFiClient &client,char *ftpBuf){
    byte thisByte,i=0,len=0;

    while(!client.available()){
        delay(FTP_WAIT);
        if(!client.connected()){
            Serial.println("FTP:eRcv:disC");
            return 11;
        }
        i++;
        if(i>1000){ // 200ms以上必要
            Serial.println("FTP:eRcv:noRes");
            return 12;
        }
    }
    while(client.connected()){
        if(!client.available()){
            delay(FTP_WAIT);
            if(!client.available()) break;
        }
        thisByte = client.read();
        if(thisByte==(byte)'\r');
        else if(thisByte==(byte)'\n'){
            Serial.write('>');
            Serial.println(ftpBuf);
            if(ftpBuf[0] >= '4'){
                client.print("QUIT\r\n");
                delay(FTP_WAIT);
                Serial.println("QUIT");
                return 1;
            }
            if(len>3 && ftpBuf[3] == ' '){
                return 0;
            }
            len = 0;
        }else if(len < BUFFER_SIZE - 1 ){
            ftpBuf[len] = thisByte;
            len++;      
            ftpBuf[len] = 0;
        }
    }
    return 0;
}

void efail(WiFiClient &client){
    byte thisByte = 0;
    client.print("QUIT\r\n");
    delay(FTP_WAIT);
    while(!client.available()){
        if(!client.connected()) return;
        delay(1);
    }
    while(client.available()){  
        thisByte = client.read();
        Serial.write(thisByte);
    }
    client.stop();
    Serial.println("Command disconnected");
}