discord.pyで!helpの内容を送るには？

Question

前提・実現したいこと

Python3環境下のdiscord.pyでDiscordBotを作成しています。

ユーザーが入力したコマンドに誤りがある時、「!help コマンド」で返す内容を返信したいと考えています。

!add {文字列引数} というコマンドが存在する時、「!add」とだけ発言したユーザが居た場合「!help add」の内容を返すというようなことをしたいと考えております。
網羅的に人力でやればできなくないと思うのですが、うまいやり方はあるでしょうか。

以下のAPIリファレンスを見ていると、名前的にsend_bot_helpが該当するのか？と考えてみたものの、説明を読むとどうにも違いそうで、一応確かめてみようと実装方法をググってもわからず…という状態です。

https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/ext/commands/api.html#discord.ext.commands.HelpCommand.send_bot_help

使えそうなコマンド

追記:2019/11/29
get_commandとinovkeでhelpを発言させることには成功しました。
しかし、helpに引数を与える方法(サブコマンド?)がわかりません。
「!help add」を発言させる方法はあるでしょうか？

bot.get_command('help').invoke(context)

該当のソースコード

Cog

import discord
from discord.ext import commands
from discord.ext.commands import CommandNotFound



class TestCog(commands.Cog, name='コマンド'):
    def __init__(self, bot: commands.Bot):
        self.bot: commands.Bot = bot

    @commands.command(usage='追加する文字',
                      help='追加する\n\n'
                           '説明文章1\n'
                           '説明文章2\n')
    async def add(self, ctx: discord.ext.commands.Context, arg: str):
        """
        文字を追加する
        :param ctx: コンテキスト
        :param arg: 文字
        :return:
        """
        await ctx.send(arg)

    @commands.Cog.listener()
    async def on_command_error(self, ctx: discord.ext.commands.Context, error: discord.ext.commands.CommandError):
        if hasattr(ctx.command, 'on_error'):
            return

        error = getattr(error, 'original', error)
        if isinstance(error, commands.UserInputError):
            # ここでどうにかする想定
            await ctx.send('入力間違い')


def setup(bot):
    bot.add_cog(TestCog(bot))

Main

iniファイル上からtokenを読んでBotを起動

import configparser

from discord.ext import commands

import JapaneseHelpCommand

# コンフィグファイルの読み込み
inifile = configparser.ConfigParser()
inifile.read('./config.ini', 'UTF-8')
token = inifile.get('settings', 'token')

# 読み込むコグの名前を格納しておく。
INITIAL_EXTENSIONS = [
    'cogs.testcog'
]



class MyBot(commands.Bot):
    def __init__(self, command_prefix, help_command):
        super().__init__(command_prefix, help_command)

        for cog in INITIAL_EXTENSIONS:
            try:
                self.load_extension(cog)
            except Exception as e:
                print(e)

    # Botの準備完了時に呼び出されるイベント
    async def on_ready(self):
        print('-----')
        print(self.user.name)
        print(self.user.id)
        print('-----')


# MyBotのインスタンス化及び起動処理。
if __name__ == '__main__':
    prefix = '!'
    bot = MyBot(command_prefix=prefix, help_command=JapaneseHelpCommand.JapaneseHelpCommand(prefix))
    bot.run(token)

JapaneseHelpCommand

HelpCommandを日本語化してるだけのクラス

from discord.ext import commands

class JapaneseHelpCommand(commands.DefaultHelpCommand):
    def __init__(self, prefix):
        super().__init__()
        self.commands_heading = "コマンド:"
        self.no_category = "その他"
        self.command_attrs["help"] = "コマンド一覧と簡単な説明を表示"
        self.command_prefix = prefix

    def get_ending_note(self):
        return (f"各コマンドの説明: {self.command_prefix}help <コマンド名>\n"
                f"各カテゴリの説明: {self.command_prefix}help <カテゴリ名>\n")

Answer 1

前からあったとは思えないほどそのものズバリの物が見つかりました。
Context.send_help(command)

APIリファレンス
https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/ext/commands/api.html?highlight=send_help#discord.ext.commands.Context.send_help

なぜ1ヶ月も見つからなかったのか…
本当はauthorを指定してDMで送りたかったのですが、Memberにはsend_helpが対応していないようです。
とりあえず一つの解決方法として見つかったのでクローズします。