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bluepy.btle.BTLEManagementError: Management not available (permissions problem?)のエラーで困っています

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_eito_

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前提・実現したいこと

KeiganMotorのMACアドレスを検出するために該当のソースコードに示してあるコードを実行してみたのですが以下のようなエラーメッセージが発生しました。

該当のソースコード

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Jan 14 10:46:12 2018
@author: takata@innovotion.co.jp
"""
from __future__ import print_function
from bluepy.btle import Scanner
import sys
if len(sys.argv)>=2:
    scan_sec=float(sys.argv[1])
else:
    scan_sec=5.0
scanner=Scanner()
devices=scanner.scan(scan_sec)
KM1_list=[]
for dev in devices:
    for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
        if desc=="Complete Local Name" and "KM-1" in value:
            print(value,":",dev.addr)

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "KM1Scan.py", line 15, in <module>
    devices=scanner.scan(scan_sec)
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 852, in scan
    self.start(passive=passive)
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 790, in start
    self._mgmtCmd("le on")
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 309, in _mgmtCmd
    rsp = self._waitResp('mgmt')
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 366, in _waitResp
    raise BTLEManagementError("Management not available (permissions problem?)", resp)
bluepy.btle.BTLEManagementError: Management not available (permissions problem?)

試したこと

ネットで調べてみて権限がないというようなニュアンスの記事はみましたが、それに対する解決策を見つけることができず、今回質問させていただきました。
どなたか教えていただけると助かります。

補足情報

以下のサイトを参考にしました
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/tree/master/examples

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https://teratail.com/questions/226799
上記のページでエラーの原因がわかりました

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