(grep)コマンドで正規表現を複数個マッチさせた結果をまとめる方法

Question

shコマンドでlogファイルの切り出しを行いたいのですが、マッチさせたい条件が3つあり正規表現を使っています。（ipアドレス、エラーコード、ユーザーエージェント）
grepで正規表現を使っているのですが、1行でマッチしたものが出力した時に3行になってしまうので、マッチした3項目を1つにまとめる事は出来ませんでしょうか？
ワンライナーでtrを使うと全文無改行になってしまうため質問した次第です。
対象ファイルは3万行以上あります。

grep -Ero '(([1-9]?[0-9]|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]).){3}([1-9]?[0-9]|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5])|エラーコード：[a-z][0-9]{1,8}|ua:.*$' app.txt  >> appsc.txt

logイメージ

time:2016-01-01 01:00:02	service_id:00004	level:ERROR	test:testaaa	server:1001	host:0.1.2.3	controller:Controller	method:index	message:エラーメッセージ。エラーコード：01234567	message_detail:[]	uri:http://test/test/test/get	ua:Mozilla/5.0 xxxxxxxxxx	pid:10131	session_id:1234567sdadsgaasdfaadfadsfa
time:2016-01-01 01:02:02	service_id:00004	level:ERROR	test:testaaa	server:1001	host:0.1.2.4	controller:Controller	method:index	message:エラーメッセージ。エラーコード：01234567	message_detail:[]	uri:http://test/test/test/get	ua:Mozilla/5.0 xxxxxxxxxx	pid:23401	session_id:1234567sdadsgaasdfaadfadsfa

出力イメージ
0.1.2.3 エラーコード：01234567 ua:Mozilla/5.0 xxx1
0.1.2.4 エラーコード：11234568 ua:Mozilla/5.0 xxx2
実現できればgrepでなくても大丈夫です

Comments

[kazto]

入力するログのサンプルも数行分でかまいませんので、記載をお願いします。

[otn]

出力イメージの
0,2,3,4
1,2,3,45
は何ですか？

[enigumalu]

すいません入力をあとで加筆したので相関性がないのですがIPアドレスです

Answer 1

grepしたあと、3行を1行にまとめるのはxargsで。

<app.txt grep -Po '(?<=host:)\S+|エラーコード：\S+|ua:.*?(?=\s+pid:)' | xargs -L 3 >> appsc.txt

Comments

[enigumalu]

ありがとうございますドンピシャでした。xargs知らなかったので勉強になりました。

Answer 2

sed 's/.*host:([^ ]*).*(エラーコード：[0-9]*).*(ua:[^ ]* [^ ]*).*/\1 \2 \3/' app.txt  >> appsc.txt

sedを使ったワンライナー