Q&A
ROSで測域センサURGを使って、RVizで点群を表示しているのですが、原点からの距離は測定できても原点との角度が測定できません。
RVizには角度を測定する機能はそもそもないのでしょうか？
rostopic echo コマンドでデータを確認するのは大変なので…
ご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示願います。
投稿2019/11/12 13:50
編集2019/11/13 13:59投稿2019/11/12 13:50
編集2019/11/13 13:59ROSで測域センサURGを使って、RVizで点群を表示しているのですが、原点からの距離は測定できても原点との角度が測定できません。
RVizには角度を測定する機能はそもそもないのでしょうか？
rostopic echo コマンドでデータを確認するのは大変なので…
ご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示願います。
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