質問編集履歴
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書式の改善
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File without changes
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@@ -1,6 +1,4 @@
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ROSで測域センサURGを使って、RVizで点群を表示しているのですが、原点からの距離は測定できても原点との角度が測定できません。
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一通り調べてみましたが、角度の測定に関する記述は見当たりませんでした。
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書式の改善
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@@ -8,7 +8,7 @@
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rostopic echo コマンドでデータを確認するのは大変なので
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rostopic echo コマンドでデータを確認するのは大変なので…
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