CAN-BUSシールドについて

Question

ここで質問していいのか分かりませんが、質問させてください。

仕事で使用しているCAN-BUS Shield V2が故障して、CAN信号を送受信できなくなりました。
調べたところ、CANトランシーバー(MCP2551)の通電しないはずのCAN_HとGNDが故障により通電していました。

でも原因が全く分かりません。
Arduinoのソフトウェア担当なのでハードウェアについては全く専門外です。
Arduino同士で何時間もたくさんのデータの送受信を繰り返しても壊れたことは一度もありませんでした。

恐らくですが、相手装置の電圧か電流に問題があったのだと思います。

どうして壊れてしまったのか、またどういう環境に置くと壊れるのか教えてください。

接続はD-SUBポートを利用してCAN信号の送受信を行っています。
使用ポート番号は、3(CAN_H)、5(CAN_L)、2(GND)です。

よろしくお願いします。

＜CAN-BUS Shield V2＞
https://www.switch-science.com/catalog/3435/

＜MCP2551＞
https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/MCP2551.pdf

Comments

[退会済みユーザー]

質問文だと通信動作実績があるのはArduino同士だけのようにも読めますが、Arduino⇔相手装置間で短時間でもCAN通信はできたのでしょうか。単にD-Subのポート番号が違っている可能性はありませんか?

[Alyn]

取付時に動作確認は実施しました。問題なく通信していましたが、約1週間後に通信できなくなったと連絡を受けました。

Answer 1

故障原因はわかりませんでした。可能性として一番高いのが誤ったコネクタを接続して過電圧が加わったものと思われます。終端抵抗を1～5個の環境にしても故障はしませんでした。

Answer 2

使用ポート番号は、3(CAN_H)、5(CAN_L)、2(GND)

私の記憶違いでなければ、CAN-BUSのD-subはH,Lの2線でつなぐか、H,L,GND,電源(5Vなど)の4線でつなぐかと思います。Arduinoとシールドに対して、GNDが機器の大きなGNDに繋がれていてたりして変に吸い出されたかもしれません。HとGNDが短絡していることからもこのあたりに問題ありそうです。ともあれ、Arduinoとシールド、外側の機器との電源周りなどがわからないのではっきりしたことは言えませんが。
（システム全体の設計からH,L,GNDの3線接続をあえて選択されている場合は、釈迦に説法で御座いました。）

Answer 3

オシロスコープでCANトランシーバー側の信号や電源端子を測定して定格を満たしているか確認するべきだと思います。
また、接続先の装置とGNDの電圧レベルが異なっている可能性はありませんか？

Answer 4

Arduinoのソフトウェア担当なのでハードウェアについては全く専門外です。

では、ハードウェア担当に投げましょう。

何時間もたくさんのデータの送受信を繰り返しても

せめて数週間連続稼働試験したときは大丈夫だったに、ぐらいならともかく、何時間で壊れるというのはそもそもなにか間違っていたんじゃないの? と言われてしまう次元ですね。

同じバスに繋がっている機器が同時に壊れたのですか? だったらサージが乗ったことを疑うのが最初かと思いますけれど。CANバスは私は扱ったことはないので知りませんが、バスの出入り口のサージ対策はちゃんと出来ているのですか? 仕事で使うのならそれくらい検討していますね?

Comments

[Alyn]

ハードウェア担当はマイコンの知識はなく、装置の外装や配線などを構築?する人なのでわからないそうです。
稼働時間は正確には分かりませんが、累計1週間以上しても大丈夫でした。

壊れたのはCAN-BUS Shieldのみでした。

サージ対策は初めて聞きました。
単にD-SUBでCANバスに繋いでいるだけなのでしていないと思います。
ありがとうございます！調べてみます！！

[thkana]

いっちゃあ何ですけど、仕事としてマイコンを扱う環境ではなさそうですね...

[Alyn]

多分そうだと思います。

Answer 5

たとえば、
乗ってるクルマが故障しました。今まで十年乗ってたけど故障したことはありません。
どうして壊れてしまったのか、またどういう環境に置くと壊れるのか教えてください。

と、誰かに聞かれたとしたら、あなたはそれに対しどう思うでしょう、そしてどう答えるでしょうか。

そう、私もきっと同じことを思ってますｗ

Comments

[Alyn]

答えられないので困っています。
また、壊れた台数が1つだけでなく、3台です。
しかも新品が壊れました。
どういった条件で壊れるのか全く分かりません。
困っているのでそういった知識を持つ方の力を借りたいです。
原因究明のヒントがほしいです。

[y_waiwai]

それならそれを質問に書くべきでは。
なぜわざわざ壊れた状況を隠すのか理解不能ですが

[Alyn]

壊れたという事実は変わりません。どうして壊れたのかは分からない。特に隠す意図はなく、壊す方法を教えてほしいです。それと同じ状況を再現し、破壊を確認できれば解決です。

[y_waiwai]

同じですか。だめだこりゃ

[dodox86]

広く知見を求めにご質問を投稿されたのだとは思いますが、販売、製造元のサポートに問い合わせする事案のように思います。そもそも、Arduinoの一連のShield製品に、産業機器並みの耐久性と責任を販売、製造元に求めるのが前提違いの気はしていますが。（私自身の認識としては、Arduino系の製品を現場に投入するのは、At your own risk的位置づけと思っていましたが、今は違うのでしょうか）

[Alyn]

開発しているものは、費用と工数の関係で用意できない装置があり、その通信を代用して試験を行う目的のものです。
責任についてはわかりませんが、何らかの対策はしておきたいです。
お金が潤沢にあればPCとVectorCANハードを用意すれば解決なんですけどね…… ライセンスとか色々高いみたいです

[dodox86]

> 試験を行う目的のものです。
なるほど、試験、プロトタイプ、フィージビリティテストのような用途で、その背景であれば、理解できます。（そしてそのまま実運用に入るのがテンプレ）