回答編集履歴
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修正
test
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@@ -4,4 +4,4 @@
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5
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私の記憶違いでなければ、CAN-BUSのD-subはH,Lの2線でつなぐか、H,L,GND,電源(5Vなど)の4線でつなぐかと思います。Arduinoとシールドに対して、GNDが機器の大きなGNDに繋がれていてたりして変に吸い出されたかもしれません。HとGNDが短絡していることからもこのあたりに問題ありそうです。ともあれ、Arduinoとシールド、外側の機器との電源周りなどがわからないのではっきりしたことは言えませんが。
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（システム全体の設計からH,L,GNDの3線接続をあえて選択されている場合は、釈迦に説法で御座いました。）
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追記
test
CHANGED
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@@ -3,3 +3,5 @@
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私の記憶違いでなければ、CAN-BUSのD-subはH,Lの2線でつなぐか、H,L,GND,電源(5Vなど)の4線でつなぐかと思います。Arduinoとシールドに対して、GNDが機器の大きなGNDに繋がれていてたりして変に吸い出されたかもしれません。HとGNDが短絡していることからもこのあたりに問題ありそうです。ともあれ、Arduinoとシールド、外側の機器との電源周りなどがわからないのではっきりしたことは言えませんが。
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（回路全体の設計からH,L,GNDの3線接続をあえて選択されている場合は、釈迦に説法で御座いました。）
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