ROSのソースコード変更が反映されない

Question

rosで開発をしております。（ubuntuの仮想環境です）
新しくws内でパッケージを作り、コードを作成しcatkin build と　rosrun <パッケージ名> 〇〇.cpp
で実行を確認しました。
その後ソースコードを変更し、再度ビルドしても動作に影響が見られません。
またソースコードのファイル(cppファイル）を削除しても、最初と同じように
実行されてしまいます。
どこかにキャッシュ等が残っているのでしょうか？
ご教授お願いいたします。

Answer 1

1年も前の質問なので解決済みかもしれませんが、私も同様の状況に陥った為その時の対処法を記載しておきます。
原因としては、パッケージ内にあるCMakeList.txtの記載ミスでした。

私の場合、いつの間にか『catkin_package()』を消してしまっていたようです。
中身が全てコメントアウトされているので、勝手に要らないと判断してしまったのが要因でした。

CMakeList.txtの記述を戻せば、ビルドの内容が反映されるようになりました。
初歩的なミスですが、ググっても出てこないので参考までに残しておきます。

project(ros_test)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

########## ここを消してしまっていた ##########
catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES basic_lecture
#  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs tf
#  DEPENDS system_lib
)
#############################################

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(test_pub src/test_pub.cpp)
add_executable(test_sub src/test_sub.cpp)


target_link_libraries(test_pub
  ${catkin_LIBRARIES}
)
target_link_libraries(test_sub
  ${catkin_LIBRARIES}
)