前提・実現したいこと
Arduinoと複数のセンサー(加速度センサー、温度センサー)を使って、色の変わるライトを作りたいです。
現在、ライブラリを使用し、サンプルコードを少し変え、ハード面で迷っています。
使用している主な道具は以下です。
・Arduino
・加速度センサー
・温度センサー
・センサーシールド
・放熱基板付1WハイパワーフルカラーRGBLED
作りたいものは、温度によって色が変わり、揺らした時はかかった力によって色が変わるライトです。
趣味として電子工学、Ardiunoを始め、まだ時間がたっていないので知識も十分ではない中の試行錯誤をしています。
これが可能なのか、それとも不可能なのか知りたいです。
不可能であれば、別の方法を教えていただきたいです。
コードも以下に公開します。
プログラミングもあまり詳しくないので、修正点などあればご指摘お願いします。
該当のソースコード
#include <Wire.h> #include <KX224_I2C.h>//加速度センサー用 #include <BD1020.h>//温度センサー用 //加速度センサー用 KX224 kx224(KX224_DEVICE_ADDRESS_1E); //温度センサー用 int tempout_pin = A2; BD1020 bd1020; void setup() { //温度センサー用 Serial.begin(9600); while (!Serial); bd1020.init(tempout_pin); Serial.println("BD1020HFV Sample"); //加速度センサー用 Wire.begin(); //加速度センサー用 byte rc; rc = kx224.init(); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); } void loop() { //温度センサーの値を取得 float temp; float power = 0; bd1020.get_val(&temp); Serial.print("BD1020HFV Temp="); Serial.print(temp); Serial.print(" [degrees Celsius], ADC="); Serial.println(bd1020.temp_adc); delay(20); power = 1 - (temp / 35); //加速度センサーの値を取得 byte rc; float acc[3]; int colR = 0; int colG = 0; int colB = 0; rc = kx224.get_val(acc); if (rc == 0) { Serial.write("KX224 (X) = "); Serial.print(acc[0]); Serial.println(" [g]"); Serial.write("KX224 (Y) = "); Serial.print(acc[1]); Serial.println(" [g]"); Serial.write("KX224 (Z) = "); Serial.print(acc[2]); Serial.println(" [g]"); Serial.println(); } delay(20); //色を決定 if(acc[2] < 2){ colR = 248; colG = 248; colB = 248; } else{ colR = 220; colG = 24; colB = 26; } delay(20); }
主な参考サイト
第43回 複数のセンサを組み合わせた照明デバイス制作に挑戦! 〜Arduino+センサの開発が劇的に楽になる!ローム・センサ評価キットを試してみた
第42回 Arduinoでカラーセンサ! 〜Arduino+センサの開発が劇的に楽になる!ローム・センサ評価キットを試してみた