visual stdioで書いたc++コードにコマンドを書き、ＷＳＬに自動でコマンドを実行させたい

前提・実現したいこと

Visual Stdio上のC++コードにUbuntuのコマンドを記述し、WSL自動起動及び** コードに書いたUbuntuコマンドの自動実行**を実現したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

WSLを開くことには成功しましたが、それ以降のコマンドは実行してくれなくて(入力待ちの状態に遷移)、参っています。
エラーは出力されていません。ただWSL上で自動でコマンドを実行させたいのです。

↑ここに、コード上で書いたコマンドを自動で入力させたいです。でもWSLの起動のみでそれ以上の操作はやってくれません。

該当のソースコード

c++
1#include <stdio.h>
2#include <windows.h>
3#include "wiilib.h"
4
5#ifdef _DEBUG
6#pragma comment(lib,"libWiid.lib")
7#else
8#pragma comment(lib,"libWii.lib")
9#endif
10
11
12
13int main(int argc, char* argv[])
14{
15	WiiLib wii;
16	double x, y, z;
17	int flag1=0, flag2=0;
18	
19
20	if (!wii.initWii()) {//Wiiリモコンを認識＆初期化
21		return 0;
22	}
23	while (1) {
24		Sleep(500);
25		x = wii.getWiiAngle(Wii_X_AXIS);  //加速度センサX軸の情報を取得
26		y = wii.getWiiAngle(Wii_Y_AXIS);  //加速度センサY軸の情報を取得
27		z = wii.getWiiAngle(Wii_Z_AXIS);  //加速度センサZ軸の情報を取得
28		printf("x:%lf y:%lf z:%lf\n", x, y, z);
29		if (y >= 0.7 && flag1==0) {
30			printf("tv-power-on\n");
31			printf("x:%lf y:%lf z:%lf\n", x, y, z);
32			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -X POST \"https://api.nature.global/1/appliances/8916a417-cb09-4e6c-a3e1-318e3e297bac/tv\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\" -d \"button=power\"");
33→WSL起動	system("ubuntu"); //WSL(ubuntu)を開く!
34→ここから無理system("curl -X PUT \"http://192.168.1.47/api/mCLlxuX4Y6e3pAJXFU61FRA0SDCDIp235WwzNvgP/lights/2/state\" -d '{\"on\":true}'");//この行含め実行できない…ライトをつける、
35			flag1 = 1;
36			Sleep(3000);
37		}else if(y >= 0.7 && flag1 == 1) {
38			printf("tv-power-off\n");
39			printf("x:%lf y:%lf z:%lf\n", x, y, z);
40			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -X POST \"https://api.nature.global/1/appliances/8916a417-cb09-4e6c-a3e1-318e3e297bac/tv\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\" -d \"button=power\"");
41			flag1 = 0;
42			Sleep(3000);
43		}
44
45		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_B) && flag1 == 1 && x >= 1) {
46			printf("vol-up\n");
47			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -X POST \"https://api.nature.global/1/appliances/8916a417-cb09-4e6c-a3e1-318e3e297bac/tv\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\" -d \"button=vol-up\"");
48			Sleep(1000);
49		}
50
51		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_B) && flag1 == 1 && x <= -1) {
52			printf("vol-down\n");
53			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -X POST \"https://api.nature.global/1/appliances/8916a417-cb09-4e6c-a3e1-318e3e297bac/tv\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\" -d \"button=vol-down\"");
54			Sleep(1000);
55		}
56
57		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_B) && flag1 == 1 && x < 0.1 && x >= -0.2 && y < 0.7 && y >= -0.4 && z <= -1.5) {
58			printf("mute\n");
59			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -X POST \"https://api.nature.global/1/appliances/8916a417-cb09-4e6c-a3e1-318e3e297bac/tv\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\" -d \"button=mute\"");
60			Sleep(3);
61		}
62
63		if (y <= -1 && flag2 == 0) {
64			printf("fan-power-on\n");
65			printf("x:%lf y:%lf z:%lf\n", x, y, z);
66			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -H \"accept: application/json\" -X POST \"https://api.nature.global/1/signals/{1dd66ccc-0405-404e-aa64-a42c1fcb8070}/send\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\"");
67			flag2 = 1;
68			Sleep(3000);
69		}else if (y <= -1.4 && flag2 == 1) {
70			printf("fan-power-off\n");
71			printf("x:%lf y:%lf z:%lf\n", x, y, z);
72			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -H \"accept: application/json\" -X POST \"https://api.nature.global/1/signals/{1dd66ccc-0405-404e-aa64-a42c1fcb8070}/send\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\"");
73			flag2 = 0;
74			Sleep(3000);
75		}
76
77		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_A) && flag2 == 1 && x >= 1) {
78			printf("power-up\n");
79			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -H \"accept: application/json\" -X POST \"https://api.nature.global/1/signals/{011198f1-5bd5-4a6b-837e-2d9ae7377dd9}/send\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\"");
80
81		}
82
83		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_A) && flag2 == 1 && x <= -1) {
84			printf("power-down\n");
85			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -H \"accept: application/json\" -X POST \"https://api.nature.global/1/signals/{53f4a211-8fa1-431c-9b80-bcd4ec6b3635}/send\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\"");
86
87		}
88
89		if (wii.getWiiState(Wii_BUTTON_A) && flag2 == 1 && x < 0.1 && x >= -0.2 && y < 0.7 && y >= -0.4 && z <= -1.5) {
90			printf("mute\n");
91			system("curl -H \"Authorization: Bearer HaAUxrm2EQBcSIKQwwqMnMc8Fz3WKF9zYw6vtNrhGsI.ylLDDl2Z2ZF-iA6xkVrDnxY63me098zIYF1JFF70IAQ\" -H \"accept: application/json\" -X POST \"https://api.nature.global/1/signals/{bef7c6e0-6287-407b-b86f-dd56a160d8f0}/send\" -H \"accept: application/json\" -H \"Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\"");
92			Sleep(3);
93		}
94
95	}
96	return 0;
97}
98

試したこと

Systemコマンドの引数の一番後ろに[\n]をつけたりしました。
改行を用いることでコマンドが動くのでは？と思いましたが、良い結果は得られませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

開発環境
windows10
visual stdio2019
WSLのバージョン

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

wsl コマンドを使ってください。コマンドライン引数に続けたコマンドを実行できます。

例: wsl ls

投稿2019/10/31 02:51

Zuishin

総合スコア28669

mikku_taka

2019/10/31 03:34

もう少しヒントを頂戴したいです… 試したこと system("WSL curl -X PUT \"http://192.168.1.47/api/mCLlxuX4Y6e3pAJXFU61FRA0SDCDIp235WwzNvgP/lights/2/state\" -d '{\"on\":true}'");//この行含め実行できない…ライトをつける、 system(WSL "curl -X PUT \"http://192.168.1.47/api/mCLlxuX4Y6e3pAJXFU61FRA0SDCDIp235WwzNvgP/lights/2/state\" -d '{\"on\":true}'");//この行含め実行できない…ライトをつける、いずれの出力 WSLは内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。

Zuishin

2019/10/31 03:38

まず、wsl.exe にパスが通っているか確かめてください。通っていなければ通してください。つぎに、実行したいコマンドをコマンドプロンプトから行って、できるかどうかを確かめてください。

mikku_taka

2019/10/31 03:44

コマンドプロンプト上でＷＳＬ　curl -X PUT \"http://192.168.1.47/api/mCLlxuX4Y6e3pAJXFU61FRA0SDCDIp235WwzNvgP/lights/2/state\" -d '{\"on\":true}'" と試したところ、想定していた(ライトがつく)通り動きました。

mikku_taka

2019/10/31 03:44

pathに関しては調査してみます。

Zuishin

2019/10/31 03:51

全角になっているようです。system 関数の引数についても全角文字が含まれていないかチェックしてください。

mikku_taka

2019/11/01 04:32

ここのコメントではＷＳＬとなってましたがプログラムはwslとなっており、他に全角は混ざっていませんでした。 pathも通せたとは思いますが、　「'wsl' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。」　となってしまいます。 C:\Users\wasyo>echo %path%　↓実行結果 C:\Program Files (x86)\Common Files\Oracle\Java\javapath;…一部省略…C:\Users\wasyo\AppData\Roaming\npm;C:\MinGW\bin;C:\Windows\System32\wsl.exe;

Zuishin

2019/11/01 05:21

\wsl.exe が余計ですね。パスはディレクトリが対象です。

Y.H.

2019/11/01 05:44

"c:/windows/system32/wsl.exe curl -X PUT \"http://192.168.1.47/api/mCLlxuX4Y6e3pAJXFU61FRA0SDCDIp235WwzNvgP/lights/2/state\" -d '{\"on\":true}'" とフルパスで指定すると実行されますか？

mikku_taka

2019/11/01 05:51

Zuishinさん修正しましたが、ダメでした。同じく「'wsl' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。」と返ってきました。

mikku_taka

2019/11/01 05:53

Y.H.さんコマンドプロンプトでは、思い通りに動きました。プログラムからは実行すると「'c:/windows/system32/wsl.exe' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。」と返ってきました。

Zuishin

2019/11/01 06:00

もしかしてその実行ファイル、Ubuntu 上で動いてませんか？どのようにコンパイル、実行してます？

Zuishin

2019/11/01 06:05

> system("ubuntu"); また、もしこれを削除していないなら、削除してください。

mikku_taka

2019/11/01 06:18

Zuishinさん system("ubuntu");は削除しています。実行の仕方は、VisualStudio2019でデバッグ→開始で行っています。

Zuishin

2019/11/01 06:23

system("wsl.exe ls"); だとどうなりますか？

mikku_taka

2019/11/01 06:54

「'wsl.exe' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。」と返ってきます。

Zuishin

2019/11/01 07:16

https://wave.hatenablog.com/entry/2018/11/10/081700 32 ビットのプロセスから wsl は見えないという情報がありました。64 ビットをターゲットにコンパイルしてみてください。

Y.H.

2019/11/01 07:18

現象再現しました。mikku_takaさんと同じ結果でした。 ShellExecute()でやってみたけど、戻り値:2 (ERROR_FILE_NOT_FOUND) が返ってきますね。。。 #include <windows.h> int main(int argc, char* argv[]) { system("wsl ls"); system("wsl.exe ls"); system("c:/windows/system32/wsl.exe ls"); printf("%d",ShellExecute(NULL, NULL, TEXT("c:\windows\system32\wsl.exe"),NULL, NULL, SW_MAXIMIZE)); return 0; } ...\ConsoleApplication1\Debug>ConsoleApplication1.exe 'wsl' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。 'wsl.exe' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。 'c:/windows/system32/wsl.exe' は、内部コマンドまたは外部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチファイルとして認識されていません。 2

Zuishin

2019/11/01 07:19

https://docs.microsoft.com/ja-jp/cpp/build/how-to-configure-visual-cpp-projects-to-target-64-bit-platforms?view=vs-2019 ターゲットの変更の仕方です。

YAmaGNZ

2019/11/01 07:37

wsl.exeは64ビット版のみで、32ビット版が存在しないので、%windir%\system32だけで、%windir%\sysWOW64には存在していない。この為、32ビットアプリだとC:\windows\system32にアクセスしてもC:\windows\sysWOW64にリダイレクトされるので、wsl.exeが存在せずエラーとなっているのではないでしょうか？ "C:\windows\Sysnative\wsl.exe"だとどうなるでしょうか？

mikku_taka

2019/11/01 07:38

Zuishinさん、Y.H.さん 32ビットから64ビットにターゲットを変更することで無事に実行できました！ありがとうございました！

mikku_taka

2019/11/01 07:42

YAmaGNZさん ”C:\windows\Sysnative\wsl.exe”で実行できました。ありがとうございました。

Y.H.

2019/11/01 07:53

YAmaGNZさんご指摘の通りでした :-)

Zuishin

2019/11/01 08:11

コメントが埋もれているようなので、再掲します。 > 32 ビットのプロセスから wsl は見えないという情報がありました。64 ビットをターゲットにコンパイルしてみてください。

行動規範の内容に同意します

YAmaGNZさんがおっしゃっていますが
「wsl.exeは64ビット版のみで、32ビット版が存在しないので、%windir%\system32だけで、%windir%\sysWOW64には存在していませんでした。
この為、32ビットアプリだとC:\windows\system32にアクセスしてもC:\windows\sysWOW64にリダイレクトされるので、wsl.exeが存在せずエラーとなっていました。」
結果として、
"C:\windows\Sysnative\wsl.exe"
を実行することで問題が解決しました。

投稿2019/11/01 07:54

編集2019/11/01 07:57

mikku_taka

総合スコア20