pythonでHSVの数値の設定してその色を認識したい

Question

カメラの映像から特定のHSVの値の色を取得したいのですが、範囲の選択で分からないところがあります。
下のコードは一部を切り取ったものです。
sの範囲を40<s<60にしたいのですが、このままs>100の部分を「（40 < s < 60）」に変更するとエラーが出てしまいます。かといって「(h < 50) | (h > 200)」のようにsも「(s > 40) | (s < 60)」とするとおそらくsが40以上もしくは60以下のものを認識することになってしまい、40から60の範囲にはならないと思いました。
どのように書けばよいでしょうか。

def find_rect_of_target_color(image):
  hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)
  h = hsv[:, :, 0]
  s = hsv[:, :, 1]
  mask = np.zeros(h.shape, dtype=np.uint8)
  mask[((h < 50) | (h > 200)) & (s > 100)] = 255

変えた部分

 mask[((h < 50) | (h > 200)) & (40 < s < 60)] = 255
結果（エラーコード）
Traceback (most recent call last):
  File "red.py", line 21, in <module>
    rects = find_rect_of_target_color(frame)
  File "red.py", line 9, in find_rect_of_target_color
    mask[((h < 50) | (h > 200)) & (40 < s < 60)] = 255
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

Answer 1

40 < s < 60 という書き方はできないので、以下のようにしてください

mask[((h < 50) | (h > 200)) & ((40 < s) & (s < 60))] = 255

Comments

[退会済みユーザー]

ありがとうございます！