自宅外からマイコンにリモート接続したい

Question

マイコンにwindowsPCからリモート接続したいです。
自宅にあるマイコンJetson nano(OS:Linux)に自宅外から接続したいのですが、やり方がわかりません。

「リモート接続 windows linux」
という風に検索すると、VNC接続すればできる。というお話がよく出てくるのですが、IPアドレスを入れる段階で、おそらく同じLAN内での話なのかなと素人ながら察しがつきます。

VPN接続をして自宅LANに繋いで…っていう方法もあるようですが、調べた限り我が家のルーターはVPN接続に未対応のようです。

何か方法があればぜひ教えていただきたいです。お願いします。

Answer 1

サーバの接続されるインターネット回線の種類によって取れる手段が限定されるので、まずは自宅サーバ公開に必要な回線の条件を調べてみて、それが現在使用中の回線に合致するかを確認するのが良いかと思います。

昔からある典型的な方法としてはDDNS+ルータのポートフォワードでアクセスできるようにする方法があります。（自宅サーバ 公開あたりで検索してみてください）

今売っている固定型の家庭用ルータなら大体は対応できると思いますが、回線の種類やネットワーク構成によっては原理的に使えない場合があります。

他の方法としては、

• softether等のソフトウェアベースのVPNを構築して、接続されるサーバと接続するクライアントをVPNに参加させて仮想LAN内での通信を行う

参考

• myipの様な固定グローバルIPで外から接続出来るタイプのVPNサービスを利用し、サーバからmyipにVPN接続させる。クライアントからはVPNサービスで提供されるグローバルIPで接続する

あたりがあります。
1000円/月くらいを出せるなら有料のVPNサービスを使うのが簡単です。

Answer 2

環境がわからないのでなんともいえませんが
ルーターでポートフォワーディングすればよいのでは？
ただし自宅のIPアドレスが固定でない場合は
DDNSなどで名前からIPアドレスが引けるようにする工夫が必要です

とはいえ重要なポートをインタネットから閲覧可能にしてしまうと
それなりの攻撃をうけますのでファイアウォールを設定するなど
一定のセキュリティ知識が必要になります