UnityでGPSを用いたARアプリ

前提・実現したいこと

こちらのサイト（https://techblog.raccoon.ne.jp/archives/2019090403.html）のソースコードを用いて同じように作成していたところ、DirectionController というスクリプトのvar leg = googleDirectionData.routes[0].legs[0];の部分でエラーが出てきてしまい、経路表示が行われません。どのようにすればよいのでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

ArgumentOutOfRangeException: Index was out of range. Must be non-negative and less than the size of the collection.
Parameter name: index
System.ThrowHelper.ThrowArgumentOutOfRangeException (System.ExceptionArgument argument, System.ExceptionResource resource) (at <f2e6809acb14476a81f399aeb800f8f2>:0)
System.ThrowHelper.ThrowArgumentOutOfRangeException () (at <f2e6809acb14476a81f399aeb800f8f2>:0)
System.Collections.Generic.List`1[T].get_Item (System.Int32 index) (at <f2e6809acb14476a81f399aeb800f8f2>:0)
DirectionController+<GetDirection>c__Iterator0.MoveNext () (at Assets/DirectionController.cs:62)
UnityEngine.SetupCoroutine.InvokeMoveNext (System.Collections.IEnumerator enumerator, System.IntPtr returnValueAddress) (at C:/buildslave/unity/build/Runtime/Export/Coroutines.cs:17)

該当のソースコード

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Networking;
using System.Runtime.Serialization.Json;
using System.Text;
using System.IO;
using UnityEngine.UI;
 
public class DirectionController : MonoBehaviour
{
    private const string GOOGLE_DIRECTIONS_API_URL = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?key=${APIKey}&mode=walking";
 
    // 目的地を入力させるInputField
    public InputField destination;
    // APIより取得した経路（staticMapControllerに渡すためのパラメータ）
    public string destinationRoute = "";
 
    private int frame = 0;
 
    // 初期状態では目的地が入ることはないのでStartでは何もしない。
    void Start()
    {
 
    }
 
    void Update()
    {
        // 更新は5秒に一度、目的地が設定されていない場合は取得しない。
        if (frame >= 300 && destination.text != "")
        {
            Debug.Log(UnityWebRequest.UnEscapeURL(destination.text));
            StartCoroutine(GetDirection());
            frame = 0;
        }
        frame++;
    }
 
    private IEnumerator GetDirection()
    {
        // origin=開始地点。現在地からの経路を出したいので現在地を渡す。
        var query = "&origin=" + UnityWebRequest.UnEscapeURL(string.Format("{0},{1}", Input.location.lastData.latitude, Input.location.lastData.longitude));
 
        // destination=目的地。InputFieldに入力した文字列をエスケープして渡す。
        query += "&destination=" + UnityWebRequest.UnEscapeURL(destination.text);
        UnityWebRequest req = UnityWebRequest.Get(GOOGLE_DIRECTIONS_API_URL + query);
        yield return req.SendWebRequest();
 
        if (req.error == null)
        {
            // 返ってきたjsonをByte[]形式を処理できるMemoryStreamで受け取る
            MemoryStream ms = new MemoryStream(Encoding.UTF8.GetBytes(req.downloadHandler.text));
 
            // google DirectionのJSONをオブジェクトとして読み込めるようにシリアライザを作成
            var serializer = new DataContractJsonSerializer(typeof(GoogleDirectionData));
 
            // 作成したJSON用のクラスにデシリアライズ
            GoogleDirectionData googleDirectionData = (GoogleDirectionData)serializer.ReadObject(ms);
 
            // データの形式としてroutes[0].legs[0]は固定なので一旦変数に格納
            var leg = googleDirectionData.routes[0].legs[0];
            // 書き込み前に初期化
            destinationRoute = "";
            for (int i = 0; i < leg.steps.Count; i++) 
            { 
                // 経路は|緯度,経度|という書き方になるので、受け取ったlatitude, longitudeをパイプとカンマを付けて追加していく 
                destinationRoute += "|" + leg.steps[i].end_location.lat + "," + leg.steps[i].end_location.lng; 
                // 経路が多すぎるとUriFormatExceptionで落ちるため上限を設定しておく。 
                if (i > 20) break;
            }
        }
    }
}