arduinoのコンパイルエラーの原因がわかりません。

前提・実現したいこと

arduino uno でコンパイルしようとしているのですが、下のようなエラーメッセージが出てしまいました。
”void loop”のところにエラーマークが出されたので確認してみましたがどこに足りないのかがわかりません。

発生している問題・エラーメッセージ

expected ',' or ';' before 'void'

プログラムは7セグの表示をさせようと試作したものです。

該当のソースコード

#include<avr/pgmspace.h> 

const int LED1 = 2;
const int LED2 = 3;
const int LED3 = 4;
const int LED4 = 5;
const int LED5 = 6;
const int LED6 = 7;
const int LED7 = 8;
const int Aso = 10;

const int pika[10][8]={
  {1,1,1,1,1,1,0},  //0
  {0,1,1,0,0,0,0},  //1
  {1,1,0,1,1,0,1},  //2
  {1,1,1,1,0,0,1},  //3
  {0,1,1,0,0,1,1},  //4
  {1,0,1,1,0,1,1},  //5
  {1,0,1,1,1,1,1},  //6
  {1,1,1,0,0,1,0},  //7
  {1,1,1,1,1,1,1},  //8
  {1,1,1,1,0,1,1}   //9
}

void setup(){
  pinMode(LED1,INPUT);
  pinMode(LED2,INPUT);
  pinMode(LED3,INPUT);
  pinMode(LED4,INPUT);
  pinMode(LED5,INPUT);
  pinMode(LED6,INPUT);
  pinMode(LED7,INPUT);
  pinMode(Aso,OUTPUT);
}

void loop(){
  int num = 0;  //表示する数字
  int getl = 0;
  do{
    for(int l=0;l<7;l++){
      getl = pika[num][l];
      if(getl == 0 || getl == 1)
        digitalWrite(l,getl);
    }
    delay(2000);
    num++;
  }while(num < 10);
}