定義済みの変数でなぜNameErrorがおこる？

python
1python -m tellopy.examples.video_effect

を実行すると以下のエラーが出ます

python
1Traceback (most recent call last):
2  File "C:\Users\one\Anaconda3\envs\py3.5\lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 92, in main
3    image = getSSDImage(imgpil)
4  File "C:\Users\one\Anaconda3\envs\py3.5\lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 65, in getSSDImage
5    score = top_conf[i]
6NameError: name 'i' is not defined
7name 'i' is not defined

video_effect.pyのコードはこちらです

python
1import cv2
2import keras
3from keras.applications.imagenet_utils import preprocess_input
4from keras.backend.tensorflow_backend import set_session
5from keras.models import Model
6from keras.preprocessing import image
7import matplotlib.pyplot as plt
8import numpy as np
9from scipy.misc import imread
10import tensorflow as tf
11from ssd_v2 import SSD300v2
12from ssd_utils import BBoxUtility
13from PIL import Image
14import sys
15import traceback
16import tellopy
17import av
18import numpy
19plt.rcParams['figure.figsize'] = (8, 8)
20plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
21np.set_printoptions(suppress=True)
22config = tf.ConfigProto()
23config.gpu_options.per_process_gpu_memory_fraction = 0.45
24set_session(tf.Session(config=config))
25voc_classes = ['Aeroplane', 'Bicycle', 'Bird', 'Boat', 'Bottle',
26'Bus', 'Car', 'Cat', 'Chair', 'Cow', 'Diningtable',
27'Dog', 'Horse','Motorbike', 'Person', 'Pottedplant',
28'Sheep', 'Sofa', 'Train', 'Tvmonitor']
29NUM_CLASSES = len(voc_classes) + 1
30input_shape=(100, 100, 3)
31model = SSD300v2(input_shape, num_classes=NUM_CLASSES)
32model.load_weights('weights_SSD300.hdf5', by_name=True)
33bbox_util = BBoxUtility(NUM_CLASSES)
34def getSSDImage(frame):
35	global i
36	img2 = image.img_to_array(frame.resize((100, 100)))
37	img = np.asarray(frame)
38	inputs = []
39	inputs.append(img2.copy())
40	inputs = preprocess_input(np.array(inputs))
41	preds = model.predict(inputs, batch_size=1, verbose=1)
42	results = bbox_util.detection_out(preds)
43	# Parse the outputs.
44	det_label = results[0][:, 0]
45	det_conf = results[0][:, 1]
46	det_xmin = results[0][:, 2]
47	det_ymin = results[0][:, 3]
48	det_xmax = results[0][:, 4]
49	det_ymax = results[0][:, 5]
50	# Get detections with confidence higher than 0.6.
51	top_indices = [i for i, conf in enumerate(det_conf) if conf >= 0.6]
52	top_conf = det_conf[top_indices]
53	top_label_indices = det_label[top_indices].tolist()
54	top_xmin = det_xmin[top_indices]
55	top_ymin = det_ymin[top_indices]
56	top_xmax = det_xmax[top_indices]
57	top_ymax = det_ymax[top_indices]
58	colors = plt.cm.hsv(np.linspace(0, 1, 21)).tolist()
59	for i in range(top_conf.shape[0]):
60		xmin = int(round(top_xmin[i] * img.shape[1]))
61		ymin = int(round(top_ymin[i] * img.shape[0]))
62		xmax = int(round(top_xmax[i] * img.shape[1]))
63		ymax = int(round(top_ymax[i] * img.shape[0]))
64	score = top_conf[i]
65	label = int(top_label_indices[i])
66	label_name = voc_classes[label - 1]
67	display_txt = '{:0.2f}, {}'.format(score, label_name)
68	color = colors[label]
69	cv2.rectangle(img, (xmin, ymin), (xmax, ymax), (int(colors[label][0]*255), int(colors[label][1]*255), int(colors[label][2]*255)), 2)
70	cv2.rectangle(img, (xmin, ymin-15), (xmin+100, ymin+5), (int(colors[label][0]*255), int(colors[label][1]*255), int(colors[label][2]*255)),-1)
71	cv2.putText(img, display_txt, (xmin, ymin), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)
72	imgcv = img[:, :, ::-1].copy()
73	return imgcv
74def main():
75	drone = tellopy.Tello()
76	try:
77		drone.connect()
78		drone.wait_for_connection(60.0)
79		drone.set_loglevel(drone.LOG_INFO)
80		drone.set_exposure(0)
81		container = av.open(drone.get_video_stream())
82		frame_count = 0
83		while True:
84			for frame in container.decode(video=0):
85				frame_count = frame_count + 1
86				if (frame_count > 300) and (frame_count%50 == 0):
87					imgpil = frame.to_image()
88					image = getSSDImage(imgpil)
89					
90					cv2.imshow('Original', image)
91					cv2.waitKey(1)
92	except Exception as ex:
93		exc_type, exc_value, exc_traceback = sys.exc_info()
94		traceback.print_exception(exc_type, exc_value, exc_traceback)
95		print(ex)
96	finally:
97		drone.quit()
98		cv2.destroyAllWindows()
99if __name__ == '__main__':
100	main()

エラーで書かれている

python
1score = top_conf[i]

というコードより上に変数「i」が使用されているのにそこではエラーが出ません。
なぜなのでしょう？

またどのように解決するのでしょう
#環境
TelloPy:0.6.0
python:3.5
Keras:2.0.1
opencv-python:3.1.0.0
ssd:1.0.0

行動規範の内容に同意します

回答2件

自己解決

同じ解決方法

投稿2019/10/21 07:58

Tello-python

総合スコア6

関数 getSSDImage の中で、 global i と宣言しているのは、ここの iがグローバルであると言ってるだけで、関数の外に i が無いですね。
そして、他の関数 (main)に、global i が無いので、mainの中では、未定義エラーとなります。
mainの中でも global iを定義し、関数の外にも i = 0(整数だったら)のように記述しておきましょう。

投稿2019/10/19 12:14

pepperleaf

総合スコア6383

Tello-python

2019/10/20 05:47

pepperleafさんのアドバイス通りmainの中、 drone = tellopy.Tello() の上の行にglobal iと記述して実行したのですが同じエラーが出ます... ＊補足関係あるかわかりませんがGithubからTelloPyをダウンロードした際には関数(getSSDImage)の中に(global i)の宣言はなく、宣言がない状態で実行したところ Traceback (most recent call last): File "C:\Users\one\Anaconda3\envs\py3.5\lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 91, in main image = getSSDImage(imgpil) File "C:\Users\one\Anaconda3\envs\py3.5\lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 64, in getSSDImage score = top_conf[i] UnboundLocalError: local variable 'i' referenced before assignment local variable 'i' referenced before assignment というエラーが出たため関数(getSSDImage)の中で宣言(global i)しました。