取得した顔器官の座標とベクトルを、テキストファイルに出力したい

Question

#前提・実現したいこと

取得した顔ランドマークの座標（両目、鼻、口の両端）とベクトルをテキストファイルなりなんなりで出力したい

#発生している問題・エラーメッセージ
f = write () だったり、f =open ()　など試してみたがどうもうまく行かなかった
一度に５つも同時に書き込むことはできない？

#該当のソースコード

import dlib #no module
import cv2 #no module
import numpy #as np

detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('dlib-master/dlib-master/python_examples/shape_predictor_68_face_landmarks.dat/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')


#ここに処理を追加
def get_center(gray_img):
    moments = cv2.moments(gray_img, False)
    try:
        return int(moments['m10'] / moments['m00']), int(moments['m01'] / moments['m00'])
    except:
        return None


def is_close(y0, y1):
    if abs(y0 - y1) < 1:
        return True
    return False


def eye_point(img, parts, left=True):
    if left:
        eyes = [
                parts[36],
                min(parts[37], parts[38], key=lambda x: x.y),
                max(parts[40], parts[41], key=lambda x: x.y),
                parts[39],
                ]
    else:
        eyes = [
                parts[42],
                min(parts[43], parts[44], key=lambda x: x.y),
                max(parts[46], parts[47], key=lambda x: x.y),
                parts[45],
                ]
    org_x = eyes[0].x#座標の保存
    org_y = eyes[1].y
    if is_close(org_y, eyes[2].y):
        return None

    eye = img[org_y:eyes[2].y, org_x:eyes[-1].x]
    _, eye = cv2.threshold(cv2.cvtColor(eye, cv2.COLOR_RGB2GRAY), 30, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)

    center = get_center(eye)
    if center:
        return center[0] + org_x, center[1] + org_y
    return center


def p(img, parts, eye):
    if eye[0]:
        cv2.circle(img, eye[0], 3, (255, 255, 0), -1)
    if eye[1]:
        cv2.circle(img, eye[1], 3, (255, 255, 0), -1)

    for i in parts:
        cv2.circle(img, (i.x, i.y), 3, (255, 0, 0), -1)

    cv2.imshow("me1", img)
#    cv2.imshow("me2", frame)

#画像ファイルに保存
    cv2.imwrite("image/test003.png", img);


frame = cv2.imread('image/face002.jpg')#画像の読み込み
#frame = cv2.resize(frame1,(,))#画像の大きさを変更する


dets = detector(frame[:, :, ::-1])
if len(dets) > 0:
    parts = predictor(frame, dets[0]).parts()

    left_eye = eye_point(frame, parts)
    right_eye = eye_point(frame, parts, False)

    p(frame * 1, parts, (left_eye, right_eye))


cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

print('left_eye(x,y) =  ', left_eye)
#
print('right_eye(x,y) =  ', right_eye)

val1 = numpy.array([left_eye])
val2 = numpy.array([right_eye])
val3 = numpy.array([parts[33].x,parts[33].y])
val4 = numpy.array([parts[48].x,parts[48].y])
val5 = numpy.array([parts[54].x,parts[54].y])

print('left_eye , right_eye , nose , lmouth , rmouth \n' , val1 ,val2 , val3 ,val4 ,val5)

#自分で調べたことや試したこと

出力結果
left_eye(x,y) = (76, 154)
right_eye(x,y) = (182, 152)
left_eye , right_eye , nose , lmouth , rmouth
[[ 76 154]] [[182 152]] [127 218] [ 92 263] [168 260]

最初は上の出力結果をコピペしながらエクセルに入力していたのですが時間と労力がかかりすぎて
自動化させたいと思った

可能なら複数の画像に対して同時に行い
画像ごとの結果をエクセルの縦列ごとに並べて行く予定
（テキストファイル→エクセルで可能なので、最低限テキストファイルに書き込むまではやる）

参考元：https://cppx.hatenablog.com/entry/2017/12/25/231121

#使っているツールのバージョンなど補足
opencv 4.1.2
python 3.7.4
numpy　ver1.16.5

Comments

[meg_]

「f = write () だったり、f =open ()　など試してみたがどうもうまく行かなかった」ときのコードを質問に追記いただくと、何故上手くいかないのか分かるかもしれません。

[takahiro_tt]

返信ありがとうございます
https://note.nkmk.me/python-file-io-open-with/
上記サイトを参考にwrite()文を追加で書いてみたのですが
[ TypeError: str() takes at most 3 arguments (6 given)
]
のエラーが出てきました
str型だと３つまでしか無理そうです
---
xx = 'test.txt,w'
s = str(' , , , , ' ,val1,val2,val3,val4,val5)

with open(xx, mode='w') as f:
f.write(s)

with open(xx) as f:
print(f.read())
---

[takahiro_tt]

追伸：xx = 'test.txt,w'　が .txtではなく（,txt）になっていたので.txtに修正してもう一度試してみましたが同じエラーを出されました

[takahiro_tt]

何度ももうしわけありません
上のプログラムで言う「val1~val5」の値を変数か引数を書きこもうとして
色々調べてみたのですが、どこにも書いていないまたは自分が基礎を応用できず、できませんでした
なにか参考となるような記述があるならば教えていただくと幸いです
よろしくおねがいします

Answer 1

新規テキストファイルへの書き込みは下記で出来ます。

with open('a.txt','w') as f:
    f.write('b')

write()の引数は文字列にします。
下記はval1とval2をカンマで区切って出力する例です。

f.write(','.join([str(val1),str(val2)]))

Comments

[takahiro_tt]

ありがとうございます
無事テキストファイルに出力することができました

Answer 2

ありがとうございます
調べてみたら結構便利そうでした

複数枚同時はまだ少し考えないといけなそうです

Answer 3

（テキストファイル→エクセルで可能なので、最低限テキストファイルに書き込むまではやる）

Excelで書き込みだけなら、xlwtで行えますよ。

可能なら複数の画像に対して同時に行い

画像ごとの結果をエクセルの縦列ごとに並べて行く予定

シート変えた方が早くないですかね...