OpenCVで物体の輪郭を検出したいが、途切れてしまう

Question

###実現したいこと
OpenCV for Androidを用いて、物体認識を行いたい。
具体的にはfindContoursで輪郭を検出し、完全に囲われている部分を切り取って物体と認識する。

###問題点
findContoursで輪郭を検出したいのですが、肝心の輪郭が途切れてしまっています。（画像参照）
特にコップのような物体だと検出が難しく、画像の左の辺などはほぼ検出されていません。

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###試したこと
以下ににコードを掲載しますが、

1. medianBlurで画像をぼかし、ノイズを消す
2. morphologyExでノイズを消す
3. dilateで輪郭を強調
4. adaptiveThresholdで二値化
5. thresholdで二値化
6. Cannyでで二値化
7. findContoursで輪郭を検出

と、前処理はしっかりと行っているはずなのにうまくいきません。

fun Image_Conversion() {
val bitmap = imageView.drawable.toBitmap()
        val mat = Mat()
        var mat_bin = Mat()
        var counter = arrayListOf<MatOfPoint>()
        var hiert = Mat()
        var output = Bitmap.createBitmap(bitmap.width, bitmap.height, Bitmap.Config.ARGB_8888)

Imgproc.cvtColor(mat, mat_bin, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY)
Imgproc.medianBlur(mat_bin, mat_bin, 7)

        Imgproc.morphologyEx(mat_bin, mat_bin, Imgproc.MORPH_OPEN, Mat())
        Imgproc.dilate(mat_bin, mat_bin, Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, Size(5.0, 5.0)))

        Imgproc.adaptiveThreshold(mat_bin, mat_bin, 255.0, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY_INV, 13, 19.0)

        Imgproc.threshold(mat_bin,  mat_bin, 0.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY_INV or Imgproc.THRESH_OTSU)

        Imgproc.Canny(mat_bin, mat_bin,
            Imgproc.threshold(mat_bin,  mat_bin, 0.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY_INV or Imgproc.THRESH_OTSU) * 0.5,
            Imgproc.threshold(mat_bin,  mat_bin, 0.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY_INV or Imgproc.THRESH_OTSU),
            3, true)

        Imgproc.findContours(mat_bin, counter, hiert, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE)
}

これを解決するにはどうすればいいでしょうか？
点群は一応コップの輪郭を表せているので点群をいい感じに曲線で結ぶような方法でもあれば簡単なのですけどね。

Answer 1

前処理はしっかりと行っている

とのことですが，
findContours()で輪郭を得るためには，入力画像の画素値が背景部と前景部で 0かそれ以外 で分かれている必要があります．
今行われている前処理の内容で任意の画像に対して　見つけたい物（この例ではコップ）とそれ以外全て　を完全に分離するのは極めて困難（無理に近い）と思います．

Answer 2

最近OpenCVを勉強し始めたばかりですので、間違えていたらすみません。
キャニー法でエッジ検出した結果に、モルフォロジー処理のクロージングをする事で点線が繋がるはずです。

stackoverflow - How to fit curve through cloud of points? OpenCV/C++

Answer 3

かなり処理としては難しいものであると思いますが、今までの処理に、
輪郭のピクセル同士を直線でつなぎ、その交点から交点までを輪郭(の一部)とする
ことを付け加えたりすると、もしかしたらうまくいく(目的の動作に近い動きをする)のかもしれないと思いました。