親子関係を持つGameObjectで親の接触時にのみOnTriggerEnterを呼びたい

Question

親子関係のオブジェクトがあり、親のオブジェクトはIsTriggerでない、Colliderを持っており、子のオブジェクトがIsTriggerのColliderを持っています。
親のオブジェクトは物体と接触するロボットの体で、子のオブジェクトは他の物体と干渉しないロボットのセンサー、といったイメージです。

この時、親のオブジェクトがIsTriggerのColliderを持つオブジェクトと接触した時の処理をしようと、親オブジェクトにアタッチしているスクリプトにOnTriggerEnterを記述しました。

しかし、このOnTriggerEnterがこのオブジェクトが接触した時にも呼ばれてしまいます。
つまり、「ロボットの体にすり抜ける何かが当たった」時の処理をしたいのに、「ロボットのセンサーにすり抜ける何かが当たった」時も親のOnTriggerEnterが呼ばれてしまう。しかも、それがロボットの体とロボットのセンサーのどちらに当たったのか区別できない、といった状態です。

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ちょうど、こちらのサイトに記載されている「A 親子関係のオブジェクト」の状態でしたので、
子にrigidbodyをアタッチして、「B 親子関係のオブジェクト」の状態にすることで上記の問題は解決しました。

unity : ontriggerenterの親子関係
http://blog.bbtune.com/archives/3077/ontriggerenter%E3%81%AE%E8%A6%AA%E5%AD%90%E9%96%A2%E4%BF%82

しかし、子にrigidbodyを付けると、子がIsTriggerなオブジェクトと接触しても子のOnTriggerEnterが呼ばれなくなるという、別な問題が発生しました。また、物理演算を使用しない子にrigidbodyを付けるということ自体、処理として正しいものとは思えません。

タイトルの通り、親の接触時にのみOnTriggerEnterを呼ぶにはどうすればよいのでしょうか。

Answer 1

やりたい事が上手く理解出来ていないのですが、干渉するオブジェクトを制限したいのでしたら、レイヤーで分けて接触対象を制限するという方法もあります。

ただ、親、子ともに同一のTriggerオブジェクトの判定を取りたい、が親のTriggerは親が触れた時のみ呼び出したい、というのでしたら上記の方法では難しいかと思います。

なので、親－子2つ（センサーCollider、体Collider）という関係にし、それぞれに判定を持たせれば行けるかもしれません。

【Unity】レイヤー設定でオブジェクト同士の衝突判定を無くす方法

Comments

[退会済みユーザー]

レイヤーによる衝突判定の制御を失念しておりました。ですので、ご提示いただいたURLの処理を参考にしたところ解決することが出来ました。
他にご提示いただいた子を増やす、というのは何か同種の問題が起き、レイヤーの設定でも解決できない場合、試させていただこうと思います。

Answer 2

親と子の両方がColliderを持つ設計は良くないと思うんで、
子に空のGameObjectを作って、親のColliderをそっちに移動したらどうでしょう？

Comments

[退会済みユーザー]

なるほど。たしかにそれでうまくいけそうですね。
ただ、今回は手っ取り早いレイヤーの設定で対応してみます。