アレクサからの複数サーボモータの制御について

Question

前提・実現したいこと

Amazon Echoで複数のワードごとに、対応するサーボモータを制御したいと考えています。
現在１つのサーボモータを下記のように制御しています。
Initial:90°→"ライトON"→サーボ125°
Initial:90°→"ライトOFF"→サーボ55°
ライティングソフトはArduino、ESP8266を使用、ライブラリはfauxmoESPより引用。

該当のソースコード：C++

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include "fauxmoESP.h"
#include <Servo.h>

Servo myservo;

int servoIni = 90;
int servoState = 0;
int flag = 0;

#define WIFI_SSID "SSID"
#define WIFI_PASS "Password"

fauxmoESP fauxmo;

// -----------------------------------------------------------------------------

#define SERIAL_BAUDRATE 115200

#define ID "ライト"

// -----------------------------------------------------------------------------

// -----------------------------------------------------------------------------
// Wifi
// -----------------------------------------------------------------------------

void wifiSetup() {
// Set WIFI module to STA mode
WiFi.mode(WIFI_STA);

// Connect
Serial.printf("[WIFI] Connecting to %s ", WIFI_SSID);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);

// Wait
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
}
Serial.println();

// Connected!
Serial.printf("[WIFI] STATION Mode, SSID: %s, IP address: %s\n", WiFi.SSID().c_str(), WiFi.localIP().toString().c_str());

}

void setup() {
// Init serial port and clean garbage
Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
Serial.println();
Serial.println();

// Wifi
wifiSetup();

// By default, fauxmoESP creates it's own webserver on the defined port
// The TCP port must be 80 for gen3 devices (default is 1901)
// This has to be done before the call to enable()
fauxmo.createServer(true); // not needed, this is the default value
fauxmo.setPort(80); // This is required for gen3 devices


// You have to call enable(true) once you have a WiFi connection
// You can enable or disable the library at any moment
// Disabling it will prevent the devices from being discovered and switched
fauxmo.enable(true);

// Add virtual devices
fauxmo.addDevice(ID);

fauxmo.onSetState([](unsigned char device_id, const char * device_name, bool state, unsigned char value) {
    Serial.printf("[MAIN] Device #%d (%s) state: %s value: %d\n", device_id, device_name, state ? "ON" : "OFF", value);

    // Checking for device_id is simpler if you are certain about the order they are loaded and it does not change.
    // Otherwise comparing the device_name is safer.
    
    if (strcmp(device_name, ID)==0) {
        if(state){
          flag = 1;
        }else{
          flag = 2;
        }
    }
});

}

void loop() {
// fauxmoESP uses an async TCP server but a sync UDP server
// Therefore, we have to manually poll for UDP packets
fauxmo.handle();

if(flag == 1){
  lightOn();
  flag = 0;
}else if(flag == 2){
  lightOff();
  flag = 0;
}

}

void lightOn() {
myservo.attach(D8);
delay(500);
myservo.write(55);
delay(500);
myservo.write(servoIni);
delay(500);
myservo.detach();
Serial.print("Switch turn on ...");
}

void lightOff() {
myservo.attach(D8);
delay(500);
myservo.write(125);
delay(500);
myservo.write(servoIni);
delay(500);
myservo.detach();
Serial.print("Switch turn off ...");
}

発生している問題

Alexaへの指定ワードを追加し（例：リビング、キッチンなど）、
対応するサーボモータの動作に関連付けできたらと考えています。
1台のESP8266もしくはESP32でAlexaより数通りの信号を受信、複数のサーボモータを制御、
という意味です。

試したこと

IDを複数作成し、対応するピンを指定したのですが、
スクリプト自体がRedefineによりエラー、もしくはコンパイルできても適正に信号が送られず、
サーボモータが動作しません。

ご教示のほど、何卒宜しくお願い致します。

Comments

[y_waiwai]

エラーが出るなら、エラーメッセージを、そのままの形で提示しましょう
また、コードが見づらいので、質問を編集し、<code>ボタンで出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[oriemon]

ご指摘ありがとうございます、以後気を付けます。
都度様々なエラーが出ていたので端折ってしまいましたが、下記の通り自己解決（未解決）に至りました。
RedefineについてはVoid setupの重複を解消することで解決致しました。
しかし調べてみると、現在のAlexaの仕様で指定できるTCPポートは80のみであり、
ESP1台で複数のサーボを家電ごとに操作することはできないようです。
リレーなどを咬ませれば可能なようですが、今回はESP8266単体での対応を考えておりましたので、
一旦解決とさせていただきます。
ありがとうございます。

Answer 1

現在のAlexaの仕様では、指定できるTCPポートは80のみ。
そのためESP8266単体で複数のサーボを家電ごとに操作することはできないようです。
また、以前使用していたWEMO-EMULATORはサーバを提供するBelkin international Ink.が
中国企業に買収された関係で、現在は使用できなくなっているようです。

スクリプトの書き換えでは対応不可のため、一旦解決とさせていただきます。
ありがとうございました。