openCVのwaitkeyについて

Question

capture = cv2.VideoCapture(0)
while cv2.waitKey(30) < 0:
    _, frame = capture.read()
    rects = find_rect_of_target_color(frame)
    if len(rects) > 0:
        rect = max(rects, key=(lambda x: x[2] * x[3]))
        cv2.rectangle(frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2] + rect[2:4]), (0, 0, 255), thickness=2)
    cv2.imshow('red', frame)
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

上記のコードのwaitkeyについて質問です。
このコードの「＜ 0:」はなんの意味があるのですか。
またwhile waitKey(30)は調べたところ30msの間にキーが押されたら次の処理を行うというふうに書いてあったのですが。
これはキーが押されなかった場合は30msごとにframeからimshowまでの処理を行い、キーを押されたらビデオを終了させる処理を行うということでしょうか。

Comments

[yoorwm]

ご自身で書いたものが理解出来ないのでしょうか？

[fana]

waitKeyがどんな値を返して来るのかまで調べればどうでしょうか

Answer 1

cv2.waitKey(30)は30msの間キー入力を待つ関数です。
キー入力があった場合、そのキーのコードが、なかった場合-1が返されます。

すなわち、

cv2.waitKey(30) < 0

は30msの間キー入力がない場合にTrueになります。

したがって

これはキーが押されなかった場合は30msごとにframeからimshowまでの処理を行い、キーを押されたらビデオを終了させる処理を行うということでしょうか。

これは正しいです。