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ステッピングモーターが動かない

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秋月のステッピングモーターユニポーラ型をarduinoを使って秋月のL6470モータードライバで動かしています。ACアダプターは5V 2.2Aと12V 1Aを持っています。

困っていること

秋月のステッピングモーターユニポーラ型のページを見ると定格電圧5V、入力定格電流0.5Aと書いてあります。しかしL6470モータードライバの電流の幅は8V~45Vと5Vでは足りません。現に5VのACアダプターを使ってもLED2が赤く光りません。
しかし北の国から電子工作さんの「L6470でユニポーラステッピングモーターを動かす」というサイトではL6470を使ってユニポーラステッピングモーターを動かすことに成功しています。しかも図の外部電源には8V~45Vと表記してあります。どうしてでしょうか

おそらく...

ユニポーラステッピングモーターの黒い線と白い線を使わずにバイポーラステッピングモーターとして動かしているからなのかなぁとは思っています。バイポーラステッピングモーターの定格電圧は12VでL6470の規格を満たしています。
それか北の国から電子工作さんがバイポーラステッピングモーターで行っていた時のスケッチをダウンロードしたから問題が起きているかも...とも思っています。

どなたか回答よろしくお願いします。

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  • ozwk

    2019/09/12 20:18 編集

    書いてませんよ


    ST-42BYG020と
    ST-42BYG0506Hをごっちゃにしてません?

    キャンセル

  • 退会済みユーザー

    退会済みユーザー

    2019/09/12 20:19

    すいません、間違いです
    ごめんなさい
    別のやつと勘違いしてました

    キャンセル

  • ozwk

    2019/09/12 20:22 編集

    あなたの過去質問の4回中3回が参考にしているサイトを読み間違えたり読み飛ばたりしてるだけなので、次回からその辺り意識してみるといいかもしれません

    キャンセル

回答 2

0

そのモータをバイポーラ結線で回すなら、普通DC24V以上、1.5A以上の電源を用意します。
※倍の電圧の24Vを繋ぐと定格の0.6A/相程度流れます。で、2相分なので、電流も倍です。

で、12Vを繋いだのなら、ダウンロードしたままのスケッチでは動かないでしょう。ちゃんとパラメータの設定をする必要があります。

北の国からさんのアップされているスケッチではkvalが0x50(80)です。そのままだと
12V×80/256=3.75V
しかモータにかかりません。本来24V繋ぐ必要があるところを3.75Vですから回すのはちょっと無理があるでしょうね。
kvalを255にして、ほぼ12Vで廻すように設定すれば回るかもしれません。

※他にも加速度や最高速度、過電流など、使用する電源やモータに合わせた設定をする必要があります。

L6470モータードライバの電流の幅は8V~45Vと5Vでは足りません。

接続するモータ用電源が8~45Vです。モータに印加できる電圧は接続電源電圧が上限です。
それ以下の定格のモータなら設定次第でどうにでもなります。

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  • 2019/09/13 10:34

    僕が使っているステッピングモーター相数は4なので48Vかけなければいけないということでしょうか

    キャンセル

  • 2019/09/13 10:40

    どうやってkvalを255にするのでしょう

    キャンセル

0

相数は4なので48Vかけなければ

いいえ、形を考えてください。ユニポーラの標準の回路では、片端と中間点間に電流を流します。
それが両端を使うようになるので長さ(抵抗値)が倍です。
(片端から中間点までユニポーラと同じ電圧だとすると、さらに、もう一方まで同じ電圧が必要という事です。)

どうやってkvalを255にするのでしょう

L6470_setparam_kvalhold(val); //[R, WR]停止時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
L6470_setparam_kvalrun(val); //[R, WR]定速回転時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
L6470_setparam_kvalacc(val); //[R, WR]加速時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
L6470_setparam_kvaldec(val); //[R, WR]減速時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)

この4つの関数です。Vsは電源電圧です。それぞれの状態での接続電圧(割合)を指定できます。

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  • 2019/09/13 12:33

    L6470_setparam_kvalhold(val); //[R, WR]停止時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
    L6470_setparam_kvalrun(val); //[R, WR]定速回転時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
    L6470_setparam_kvalacc(val); //[R, WR]加速時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
    L6470_setparam_kvaldec(val); //[R, WR]減速時励磁電圧default 0x29 (8bit) (Vs[V]*val/256)
    これをどのように変えるのでしょうか?

    キャンセル

  • 2019/09/13 12:39

    しまった。回答場所を間違えちゃった。

    L6470_setparam_kvalhold(255);
    L6470_setparam_kvalrun(255);
    L6470_setparam_kvalacc(255);
    L6470_setparam_kvaldec(255);

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