Raspberry Pi 3 の Python3 でスイッチ入力後一定時間でコマンド実行

Question

●やりたいこと
下記のような仕様を想定して開発しています。

1. ボタンを押して一定時間（例として10秒）後にコマンドを実行する。
2. 一定時間以内に再度ボタンが押された場合はその時点から一定時間をカウントしなおしてコマンドを実行する。
3. ボタンを連打してもコマンドの実行は1度のみ。

●質問内容
下記のコードを書いてみましたが、10秒以内にボタンを2回押すと、コマンドが実行され直後に再度10秒待ってもう一度コマンドを実行している模様。
Raspberry Pi 3 と Python3 の仕様がまだよくわかっていないのですが、上記の仕様を満たすできるだけスマートなコードの書き方をお教えください。

import RPi.GPIO as GPIO
import time 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 19

def callBackTest(channel):
    print("callback_start")
    time.sleep(10)
    print("callback_end")

GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=callBackTest, bouncetime=300) 

try:
    while(True):
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print("break")
    GPIO.cleanup()

●コマンドの実行結果

pi@raspberrypi:~ $ python3 test.py
callback_start
callback_end
callback_start
callback_end

Answer 1

とりあえず動きそうなプログラム。ハードウェアが手元にないので動作未確認なのと適切なコードかは保証しません。

import RPi.GPIO as GPIO
import time 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 19
programestart=0#プログラム実行時間、値初期化

def callBackTest(channel):#ボタン押した時実行される
    global programestart #グローバル変数扱い
    programestart=time.time()+10 #ボタンが押されたときに現在時刻+10秒にプログラム実行時間をセット

GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=callBackTest, bouncetime=300) 

try:
    while(True):
        time.sleep(1)
        if programestart!=0:#プログラム実行時間がセットされている場合
            print("count down",programestart-time.time())#プログラム実行のカウントダウン
            if time.time()>programestart:#現在時刻がプログラム開始時間を過ぎた場合
                print("programe_start")#コマンド実行
                programestart=0 #プログラム実行時間リセット

except KeyboardInterrupt:
    print("break")
    GPIO.cleanup()

Comments

[ot2os]

ありがとうございます。
ご提示いただいたコードで正常に動作しました。

なるほど、time.time()の値を記録してその差異で時刻を求めるんですね。
これだとメインループを1秒以外の周期にするなど、応用が利きそうです。