Arduinoのピンの挙動について

Arduinoにモーター2つ、センサー1つ、外部出力機器2つを接続したシステムを作っています。
また、それらの情報をシリアル通信（USB経由）でPCに送信しています。

ピンのアサインは下記のようになっています。

4番ピン　モーター1制御
5番ピン　モーター1制御（PWM）
6番ピン　モーター2制御
12番ピン　モーター2制御（PWM）
8番ピン　センサー入力
9番ピン　外部IO出力1
A4ピン　　外部IO出力2

モーター制御はドライバーモジュールを使っています。

初期化時にシリアル通信「Serial.begin(9600);」実行しますが、この時なぜかモーター1が勝手に回りだし、しばらくすると止まります。

この現象の原因はなぜ起こるのでしょうか？
初期化のソースコードは以下になります。MsTimer2でセンサーの入力を500ms毎にPCへ送信しています。

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(A4, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  // モーター1を停止
  analogWrite(5, 0);
  digitalWrite(4, HIGH);

  // モーター2を停止
  analogWrite(12, 0);
  digitalWrite(6, HIGH);

  MsTimer2::set(500, avg);
  MsTimer2::start();
}

ちなみに、下記のサイトで

2.同時に全部が使えないピン

「例えば、Arduinoにはタイマーという時間を刻む機能があるのですが、このタイマーの周期を作るために、●番ピンを使用してパルスを作っている！　など...
ですので、最初のうち、全部のポートにいろいろな部品をぶら下げて機器を作ってみようとすると、プログラムでは決して制御していないLEDが急に光りだしたり、いきなりモータが回りだしたりとします。」

https://daisuki-arduino.com/arduino-pin/

という記載があり、これが問題なのではないかと考えています。

y_waiwai

2019/08/28 02:22

回路図かプログラムにバグが有るためです。双方とも提示されていないので言えるのはここまでですね

middleeye

2019/08/28 02:32

ご指摘ありがとうございます。初期化のソースコードを追加しました。

行動規範の内容に同意します

回答2件

初期化時にシリアル通信「Serial.begin(9600);」実行しますが、この時なぜかモーター1が勝手に回りだし

そのように判断した根拠というか現象を教えて下さい。

極論、

Arduino
1void setup() {
2  pinMode(6, OUTPUT);
3  pinMode(12, OUTPUT);
4  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
5  pinMode(5, OUTPUT);
6  pinMode(4, OUTPUT);
7  pinMode(A4, OUTPUT);
8
9  Serial.begin(9600);
10  //以降バッサリ削除
11}
12void loop(){
13//何もしない
14}

ではモーターが動いて、

Arduino
1void setup() {
2  pinMode(6, OUTPUT);
3  pinMode(12, OUTPUT);
4  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
5  pinMode(5, OUTPUT);
6  pinMode(4, OUTPUT);
7  pinMode(A4, OUTPUT);
8
9  //Serial.begin(9600); //コメントアウト
10}
11void loop(){
12}

では動かない、とかいう事象が観察されているのでしょうか。

最初のうち、全部のポートにいろいろな部品をぶら下げて機器を作ってみようとすると、<略>

という記載があり

なぜ「最初のうち」なんでしょうかねぇ。単に間違えてるだけじゃないかと思いますけれど。タイマーやなにかは、内部のレジスタで制御されていて、特に指定しないかぎり外部のピンには出てきません。ライブラリの出来が悪いとかそういうのがあるとわかりませんが。後で詳細を書く、みたいなことは書いてありますが、私はまだそれについての記述を見つけられていませんが、どこかに具体例が書いてありましたか?

(インターネット上にある情報は「全て正しい」わけではありません...もちろん、この回答も。正しいかどうか、十分吟味してくださいね。)

投稿2019/08/28 13:51