質問編集履歴
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ソースコードの追加
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CHANGED
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@@ -15,4 +15,41 @@
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初期化時にシリアル通信「Serial.begin(9600);」実行しますが、この時なぜかモーター1が勝手に回りだし、しばらくすると止まります。
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この現象の原因はなぜ起こるのでしょうか？
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この現象の原因はなぜ起こるのでしょうか？
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初期化のソースコードは以下になります。MsTimer2でセンサーの入力を500ms毎にPCへ送信しています。
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```ここに言語を入力
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void setup() {
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pinMode(6, OUTPUT);
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pinMode(12, OUTPUT);
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pinMode(8, INPUT_PULLUP);
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+
pinMode(5, OUTPUT);
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pinMode(4, OUTPUT);
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pinMode(A4, OUTPUT);
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Serial.begin(9600);
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// モーター1を停止
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analogWrite(5, 0);
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digitalWrite(4, HIGH);
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// モーター2を停止
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analogWrite(12, 0);
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digitalWrite(6, HIGH);
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MsTimer2::set(500, avg);
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MsTimer2::start();
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}
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```
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ちなみに、下記のサイトで
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2.同時に全部が使えないピン
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「例えば、Arduinoにはタイマーという時間を刻む機能があるのですが、このタイマーの周期を作るために、●番ピンを使用してパルスを作っている！ など...
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ですので、最初のうち、全部のポートにいろいろな部品をぶら下げて機器を作ってみようとすると、プログラムでは決して制御していないLEDが急に光りだしたり、いきなりモータが回りだしたりとします。」
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https://daisuki-arduino.com/arduino-pin/
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という記載があり、これが問題なのではないかと考えています。
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