pythonでpyplotのグラフとopencvの画像をくっつけて１つの画像にしたい

Question

やりたいこと

pythonのmatplotlibのpylplotを使ってグラフを作りました。
また、同様にopencvを使ってウェブカメラの画像を取り込んでいます。
このグラフとopencvを使って取得したカメラの画像をくっつけて１つの画像にしたいです。
どのようにしたら良いでしょうか
左にカメラの画像、右側にグラフというレイアウトで１つの画像にしたいです。

また、できれば一度画像ファイルとしてフォルダに出力せずに処理したいです

ソースコード

'''
グラフを描画して画像と結合させる処理
'''
def drawPlotLine(loopstack):
    #グラフ
    tmp_frame = loopstack.frame           # loopstack.frameがウェブカメラの画像
    row,clm = loopstack.depth.shape       # loopstack.depthは1280x720の行列データ
    x = np.arange(0, clm)
    y = loopstack.depth[loopstack.plotY1] # loopstack.plotY1は任意の値
    drawGraf(x,y)
    #############################
    #  ここでグラフと画像を結合したい
    #############################

'''
グラフを描画
'''
def drawGraf(x,y):
    plt.clf()    
    plt.plot(x,y)
    plt.xlabel('Pixel(px)')
    plt.ylabel('Camera-Object Distance(m)')
    plt.title('Plot Line')
    plt.ylim(0,1)
    plt.pause(.001)

Answer 1

左にカメラの画像、右側にグラフというレイアウトで１つの画像にしたいです。

画像のヒストグラムを表示するが参考になります。plt.subplotで左右にそれぞれプロットできます。

また、できれば一度画像ファイルとしてフォルダに出力せずに処理したいです

how to save a pylab figure into in-memory file which can be read into PIL image?の回答にあるようにio.BytesIO()を使うとメモリ上で画像を入出力できます。

以上を組み合わせたサンプルコードを示します。

from PIL import Image
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import io

# 画像のプロット
img = Image.open('lena.png').convert('L')
plt.subplot(1,2,1)
a = np.array(img)
plt.imshow(a)
plt.gray()
plt.axis('off')

# ヒストグラムのプロット
plt.subplot(1,2,2)
plt.hist(a.flatten(), bins=np.arange(256 + 1))

# メモリ上にプロット画像を保存
buf = io.BytesIO()
plt.savefig(buf, format='png')

# 確認：プロット画像を読み込んでファイルとして保存
buf.seek(0)
im = Image.open(buf)
im.save('ret.png')
buf.close()