距離を求めたい

Unity初心者なのですが、あるオブジェクトの面とある三次元座標の距離を算出したいです。
On colision Enterのような当たり判定はあることを知っていますが、
planeのような平面を持ったオブジェクトとある点との最小距離とその平面上での座標を求めたいです。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

「平面」というのが「水平線まで広がる平面」であれば、UnityEngine.Planeというそのまんまの名前のクラスがあります。

Scripting API: Plane

cs
1#define	USE_PLANE
2using UnityEngine;
3using System.Collections;
4
5// Create -> Planeなどで作ったオブジェクトにこのスクリプトをアタッチして実行。
6// Hierarchyでこれ自身やtargetのオブジェクトを動かすと、平面上にresultのオブジェクトが表示される。
7public class Test01 : MonoBehaviour {
8	Transform target;
9	Transform result;
10
11	void Start()
12	{
13		// 検証対象となる球を作成
14		{
15			GameObject gameObj = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
16			gameObj.name = "target";
17			this.target = gameObj.transform;
18			this.target.position = this.transform.TransformPoint(Vector3.up * 2.0f);
19			Material material = new Material(Shader.Find("Standard"));
20			material.color = Color.red;
21			gameObj.GetComponent<MeshRenderer>().material = material;
22		}
23		// 結果位置を示す球を作成
24		{
25			GameObject gameObj = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
26			gameObj.name = "result";
27			this.result = gameObj.transform;
28			Material material = new Material(Shader.Find("Standard"));
29			material.color = Color.green;
30			gameObj.GetComponent<MeshRenderer>().material = material;
31		}
32	}
33
34	void Update()
35	{
36#if USE_PLANE
37		// 自身のトランスフォームのXZ平面の定義
38		Plane plane = new Plane(this.transform.up, this.transform.position);
39		// XZ平面上の点を求める。
40		this.result.position = this.target.position - plane.normal * plane.GetDistanceToPoint(this.target.position);
41#else
42		// まぁ、この程度の計算であれば、内積で簡単に求められるんですけどね。
43		this.result.position = this.target.position - this.transform.up * Vector3.Dot(this.transform.position - this.target.position, -this.transform.up);
44#endif
45	}
46}
47

ちなみにUSE_PLANEをUpdateで使っている深い意味とかはあるんですか？

c#
1    void Update()
2    {
3        // 自身のトランスフォームのXZ平面の定義
4        Plane plane = new Plane(this.transform.up, this.transform.position);
5        // XZ平面上の点を求める。
6        this.result.position = this.target.position - plane.normal * plane.GetDistanceToPoint(this.target.position);
7    }

現状のままであれば、Updateは上記のように動作しますが、

c#
1//#define    USE_PLANE

というように、USE_PLANEの定義をコメントアウトすると、

c#
1    void Update()
2    {
3        // まぁ、この程度の計算であれば、内積で簡単に求められるんですけどね。
4        this.result.position = this.target.position - this.transform.up * Vector3.Dot(this.transform.position - this.target.position, -this.transform.up);
5    }