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超音波センサを動かしながらLED点灯させることができません

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前提・実現したいこと

Python3で、超音波センサで距離測りながら、LEDを点灯させたいと思っています。
以下のサイトを参考にさせていただきました。
http://make.bcde.jp/raspberry-pi/%E8%B6%85%E9%9F%B3%E6%B3%A2%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5hc-sr04%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86/

上のサイトにあるプログラムに手を加えながらやっているのですが、どうしてもエラーメッセージが出て前に進めません。どうしたらよいのでしょうか

発生している問題・エラーメッセージ

  File "/home/pi/cansat.py", line 41, in pulse_in
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
ValueError: A different mode has already been set!

該当のソースコード

import threading
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import os
from time import sleep
import datetime as dt
import datetime


def ledmain():
    stopstr1 = " "
    while True:
        if ( stopstr1 != " "):
                GPIO.cleanup()
                sys.exit()


#INTERRUPT Thread
def stopinput():
       global stopstr1

def pulse_in(pin, value=GPIO.HIGH, timeout=1.0):

    LED1 = 18
    PIR = 11

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)

    start_time = time.time()
    not_value = (not value)
    GPIO.output(LED1, True)
    sleep(2.0)
    GPIO.output(LED1, False)


    # 前のパルスが終了するのを待つ
    while GPIO.input(pin) == value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルスが始まるのを待つ
    while GPIO.input(pin) == not_value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルス開始時刻を記録
    start = time.time()

    # パルスが終了するのを待つ
    while GPIO.input(pin) == value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルス終了時刻を記録
    end = time.time()

    return end - start

def init_sensors(trig, echo, mode=GPIO.BCM):

    GPIO.cleanup()
    GPIO.setmode(mode)
    GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(echo, GPIO.IN)


def get_distance(trig, echo, Temp=20):


    # 出力を初期化
    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.3)
    # 出力(10us以上待つ)
    GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000011)
    # 出力停止
    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)

    # echo からパルスを取得
    dur = pulse_in(echo, GPIO.HIGH, 1.0)

    # ( パルス時間 x 331.50 + 0.61 * 温度 ) x (単位をcmに変換) x 往復
    # return dur * (331.50 + 0.61 * temp) * 100 / 2
    return dur * (331.50 + 0.61 * Temp) * 50

if __name__ == "__main__":

    GPIO_TRIG = 26
    GPIO_ECHO = 20

    init_sensors(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO)
    while True:
        print("距離:{0} cm".format(get_distance(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO)))
        time.sleep(0.011)


th=threading.Thread(target=stopinput)
th.start()
th2=threading.Thread(target=ledmain)
th2.start()

補足情報)

Raspberry Pi zeroです。よろしくお願いします。

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回答 1

checkベストアンサー

0

ValueError: 別のモードがすでに設定されています。

ということなんで、GPIO.setmodeは最初の一回だけにしときましょう

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