あるGameObjectのローカルX軸周りの回転量を得たい

Question

Unity3Dでシーン上のあるGameObjectのローカルX軸周りの回転量を0～360又は±180度で得たいのですが、
うまく求められずハマっております。

gameObject.transform.localRotation.x は論外として、

ローカルY軸ベクトルとワールドY軸ベクトルの角度差をVector3.Angle()で得てVector3.Cross().xの符号で回転方向を推定する方法と、

ローカルX軸を法線とする平面にVector3.ProjectOnPlane()でローカルY軸とワールドY軸を投影してその角度差と外積で回転方向を推定する方法を

試したのですが、どちらも回転方向を推定する部分がマズいらしくあるGameObjectの向きによってはX軸周りの回転が逆方向になってしまい

どうもうまくいきません。

何か良い方法はないでしょうか？

Answer 1

Transform.eulerAnglesまたはTransform.localEulerAnglesで取得できませんでしょうか？

https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Transform-eulerAngles.html

Comments

[ippei]

Unityの回転はZ,X,Yの順なので、transform.localRotation.xやTransform.localEulerAnglesで取得すると、Z軸回転の影響を受けた後のX軸回転値になってしまい、想定と異なる値が返ってくることがあるため、これだと上手くいかないようです。