arduinoとprocessingでのシリアル通信を行うプログラムにおける速度改善

実現したいこと

Arduino側のピンのON・OFFそれぞれの時間を30msで動作するようにしたい

前提

Processingでimage1,image2を表示し、image1が表示されている間はArduinoの13ピンをON、image2が表示されている間は13ピンをOFFにするプログラムを作成しました。シリアル通信でON・OFFを切り替えています。

発生している問題・エラーメッセージ

各画像の表示時間を30msとしたいのですが、値を1500msより小さくすると現在動作しない状況です。ONの状態またはOFFの状態が続いてしまっています。AruduinoのRX LEDは1500msより速い場合でも点滅しているため、データは受信できていると考えています。

該当のソースコード

Processing
1import processing.serial.*;
2
3Serial myPort;  // Serialクラスからオブジェクトを作成
4int val;        // シリアルポートから受信したデータ
5PImage img1;
6PImage img2;
7int displayTime = 30; // 各画像を表示する時間（ミリ秒）
8int lastSwitch = 0; // 最後に画像を切り替えた時間
9boolean showImg1 = true; // image1かimage2を表示するか
10
11void setup()
12{
13  fullScreen();
14  size(1280, 854);
15  background(255);
16  myPort = new Serial(this,"COM3" , 115200);
17  img1 = loadImage("image1.png");
18  img2 = loadImage("image2.png");
19}
20
21void draw()
22{
23  if (millis() - lastSwitch > displayTime) {
24    showImg1 = !showImg1;
25    lastSwitch = millis();
26    if (showImg1) {
27      myPort.write('1'); // '1'を送信してピン13をONにする
28    } else {
29      myPort.write('2'); // '2'を送信してピン13をOFFにする
30    }
31  }
32
33  if (showImg1) {
34    image(img1, 0, 0);
35  } else {
36    image(img2, 0, 0);
37  }
38}

Arduino
1const int ledPin = 13;
2
3void setup() {
4  pinMode(ledPin, OUTPUT);
5  Serial.begin(115200);
6}
7
8void loop() {
9  if (Serial.available() > 0) {
10    char inByte = Serial.read();
11    if (inByte == '1') {
12      digitalWrite(ledPin, HIGH);
13    } else if (inByte == '2') {
14      digitalWrite(ledPin, LOW);
15    }
16  }
17}