OpenCVを使用し静止画像を取得したい【RaspberryPi】

Question

実現したいこと

RaspberryPi3とカメラを接続し、OpenCVを使用して静止画像を取得する機能を作成しています。
ゆくゆくはバーコード解析を行ってAPIを通し書籍情報を取得するツールの作成を考えていますが、部分的に作成するため、まずはカメラで画像を取得することから始めています。

発生している問題・分からないこと

カメラから画像を取得するのにOpenCVを使用しています。
read()で画像情報を取得していますが、結果としてfalseが返っており画像情報を取得できません。
事前にisOpened()でカメラの接続状態の確認をしておりますが、Trueが返ってきており、接続状態に問題はなさそうでした。
RaspberryPiを使用しているので試しにlibcamera-helloを打つとカメラのプレビューが映り、libcamera-jpegで画像の保存ができます。

該当のソースコード

import cv2
from datetime import datetime

def main():
        cap = cv2.VideoCapture(0)
 
       print("camera:" + str(cap.isOpened()))
       #camera:True
       ret, frame = cap.read()
       print("ret:" + str(ret))
       #ret:False
        if ret:
                date = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
                path = "./" + date + ".jpg"
                cv2.imwrite(path, frame)
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        return

if __name__ == "__main__":
        main()

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

自分なりに「opencv ret false」などの検索ワードで調べましたが、isOpened()がTrueでread()がFalseとなる検索結果はなく、解決には至りませんでした。

補足

以下に環境周りの情報を記載します。
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release: 12
Codename: bookworm

$ uname -a
Linux raspberrypi 6.12.20+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.20-1+rpt1~bpo12+1 (2025-03-19) aarch64 GNU/Linux

$ vcgencmd get_camera
supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0
↑supportedもdetectedも０のままなのが疑問ですが、libcameraによる画像取得はできているので放置しております。

Answer 1

解決するかどうかわかりませんが。

現状では、カメラをオープンした後、いきなり1フレーム目を取得しています。

（現状）
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()

以下のように、read()を空回しして、最初の数フレームを破棄してみてはいかがでしょう。

（改善案）
cap = cv2.VideoCapture(0)
for i in range(60):
    cap.read()
ret, frame = cap.read()

MacBookで試したところ、現状の1フレーム目の画像は真っ黒でした。
改善案のように空回ししたところ、画像が正常に保存できましたので。

Comments

[OkinawaBird]

ご回答ありがとうございます。
read()を数フレーム破棄するという方法でご提示いただきましたソースに修正して試してみました。
結果は変わらず画像の取得ができませんでした。
空回し以前に画像の撮影処理ができていないようです。
frameの中身がNoneでした。