[Python]クラス内の副作用のないメソッドをどこに書けば良いのかわからない

Pythonでのクラス設計の仕方がわからない

Pythonでクラス内に副作用を持たないメソッドの扱いに困っています。
どのように実装するのがベストなのか教えていただきたいです。

Mapクラスの初期化を行う際のマップの読み込みを行うload_map()の実装方法について悩んでおります。

現在のコード

python
1class Map(object):
2    def __init__(self, path_to_map, path_to_yaml):
3        self.path_to_map = path_to_map
4        (self.img_pillow,
5         self.img_np,
6         self.img_bool,
7         self.resolution,
8         self.origin,
9         self.height,
10         self.width) = self.load_map(path_to_map, path_to_yaml)
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12    def load_map(self, path_to_map, path_to_yaml):
13　　　　　# ~地図画像の読み込み、下処理~
14        return (img_pillow, img_np, img_bool,
15                resolution, origin, height, width)

load_map()メソッド内で処理する場合

python
1class Map(object):
2    def __init__(self, path_to_map, path_to_yaml):
3        self.path_to_map = path_to_map
4        self.load_map(path_to_map, path_to_yaml)
5
6    def load_map(self, path_to_map, path_to_yaml):
7　　　　　# ~地図画像の読み込み、下処理~
8        self.img_pillow = img_pillow
9        self.img_np = img_np
10        self.img_bool = img_bool
11        self.resolution = resolution
12        self.origin = origin
13        self.height = height
14        self.width = width

関数としてクラス外に定義した場合

python
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2def _load_map(path_to_map, path_to_yaml):
3　　　　　# ~地図画像の読み込み、下処理~
4        return (img_pillow, img_np, img_bool,
5                resolution, origin, height, width)
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7class Map(object):
8    def __init__(self, path_to_map, path_to_yaml):
9        self.path_to_map = path_to_map
10        (self.img_pillow,
11         self.img_np,
12         self.img_bool,
13         self.resolution,
14         self.origin,
15         self.height,
16         self.width) = _load_map(path_to_map, path_to_yaml)
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