raspberry piのGPIOで入力を見たい

Question

raspberry piにて，linuxのファイル操作を用いてGPIOの入力を読み取り，それに対応した返り値を返すプログラムを作りたいです．また，応答性を考え，C言語で作成したいと考えています．どのようにしたらいいでしょうか．以下に，擬似言語形式で作成しようとしているアルゴリズムを示します．

int main(){

	GPIOの設定を行う(読み取りモード)

	読み取り関数(読み取った値)
	return 0;
}

void 読み取り関数(){
        while(1){
		GPIOの内容を読み取り，変数に格納する
		
		if(GPIOがONのとき){
			printf("ON\n");
			対応した返り値
		}else{
			printf("OFF\n");
			対応した返り値
		}
	}
}

Answer 1

自己解決できそうです．失礼しました．

Answer 2

「ラズパイ C言語 GPIO」でぐぐると、解説ページが出てきますんで、一通り読んでみてはどうでしょうか