Unity2Dで坂をスムーズに上り下りさせたい

Question

Unity2Dで操作するプレイヤーなどを傾斜のある地面で移動させるとフワッと一瞬だけ空中に浮いてしまうのを何とかしたいのですが

素人なのでよくわからないのですが、接地している地面の傾きに合わせて左右の動きにY座標の加速を足せばスムーズに上り下りできるのではと考えてみたのですが、

・接地している地面の傾きの調べ方
・その傾きをどうすれば移動のVelocityに変換できるのか
・上りと下りを分けて処理するにはどうすればいいのか

着地判定はPhysics2D.OverlapPointAllで処理していて、自分が着地しているオブジェクトのタグなどを検知することはできるのですが、これらがどうしても分からず困ってます。

よろしくお願いします。

Answer 1

以下のリンクの壁ずりベクトルの求め方が参考になるかと思います。
その５ 反射ベクトルと壁ずりベクトル

以下のソースコードではOnCollisionStay()を利用して斜面の法線を取得しています。

public class TestMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float   m_speed         = 1.0f;
    [SerializeField]
    private Vector3 m_moveDirection = Vector3.right;

    void Update()
    {
        Vector3 move = m_moveDirection * m_speed * Time.deltaTime;
        if( Input.GetKey( KeyCode.LeftArrow ) )
        {
            transform.position -= move;
        }
        if( Input.GetKey( KeyCode.RightArrow ) )
        {
            transform.position += move;
        }
    }

    void OnCollisionStay( Collision i_collision )
    {
        // 地面以外にコリジョンに当たっていない前提。
        // 複数のコリジョンに当たった場合は未対応。
        var normal  = i_collision.contacts[ 0 ].normal;

        Vector3 dir = m_moveDirection - Vector3.Dot( m_moveDirection, normal ) * normal;
        m_moveDirection = dir.normalized;
    }


} // class TestMove

OnCollisionStay()毎フレームコリジョンのチェックが入るため、決して軽い処理ではありません。
ゲームによっては使えない可能性がありますが、参考程度に見ていただけると恐縮です。