###取得したセンサの値を条件分岐式に組み込みたい
360度スキャナーから取得した数列がありますが、自作コードの条件式にどうやって組み込めばいいかわかりません。
インポート元にあるdistanceを使いたいのですが...
なぜ使えないのでしょう?
発生している問題・エラーメッセージ
Traceback (most recent call last):
File "Simple.py", line 7, in <module>
if distance < 1000:
NameError: name 'distance' is not defined
該当のソースコード
python3 rom rplidar import * lidar = RPLidar('/dev/ttyUSB0') time.sleep(5) for i, scan in enumerate(lidar.iter_scans()): if distance < 1000: print('ON') else: print('OFF') if i > 10: break lidar.stop() lidar.stop_motor() lidar.disconnect()
試したこと
(0, [(15, 36.21875, 1227.75), (15, 270.875, 893.25), (15, 347.90625, 2575.0)])
(1, [(15, 349.875, 2770.0),(15, 156.359375, 529.75),(15, 348.515625, 2631.0)])
(2, [(15, 350.484375, 2739.75),(15, 223.78125, 497.5), (15, 349.390625, 2722.25)])
こんな感じの数列を取得した。
この数列の()内の3番めの数字がdistanceなので、この数字を使って条件分岐式を作りたい。
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar
ここのURLにあるrplidar.pyをインポート元にしている。
rplidar.pyではdistanceを使って条件式があるみたい(最後の行らへん)
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