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python センサ値による条件分岐

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junichi_kato

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取得したセンサの値を条件分岐式に組み込みたい

360度スキャナーから取得した数列がありますが、自作コードの条件式にどうやって組み込めばいいかわかりません。
インポート元にあるdistanceを使いたいのですが...
なぜ使えないのでしょう?

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
File "Simple.py", line 7, in <module>
if distance < 1000:
NameError: name 'distance' is not defined

該当のソースコード

python3

rom rplidar import *
lidar = RPLidar('/dev/ttyUSB0')

time.sleep(5)

for i, scan in enumerate(lidar.iter_scans()):
    if distance < 1000:
        print('ON')
    else:
        print('OFF')

    if i > 10:
        break

lidar.stop()
lidar.stop_motor()
lidar.disconnect()

試したこと

(0, [(15, 36.21875, 1227.75), (15, 270.875, 893.25), (15, 347.90625, 2575.0)])
(1, [(15, 349.875, 2770.0),(15, 156.359375, 529.75),(15, 348.515625, 2631.0)])
(2, [(15, 350.484375, 2739.75),(15, 223.78125, 497.5), (15, 349.390625, 2722.25)])

こんな感じの数列を取得した。
この数列の()内の3番めの数字がdistanceなので、この数字を使って条件分岐式を作りたい。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar
ここのURLにあるrplidar.pyをインポート元にしている。
rplidar.pyではdistanceを使って条件式があるみたい(最後の行らへん)

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回答 2

checkベストアンサー

+1

distanceは関数のローカル変数なのでimportしても見えません。

し、そもそもそういう使い方を想定したモジュールではないはずです。pipでインストールしろと書いてあります。ドキュメントもあるようなので、それに沿って使うべきでしょう。

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google翻訳
NameError:名前 'distance'は定義されていません

インポート元にあるdistanceなるもののコードを提示しましょう

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