AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'tostring'

Question

前提・実現したいこと

https://qiita.com/DIODE/items/cb19d0f7d699c19cf4b2
このサイトをみながらラズパイでopencvを使って画像送信をしたいのですが、以下のようなエラーが出ました。
カメラモジュールが悪いのか、コードがダメなのかよくわかりません。
コメントよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0
Traceback (most recent call last):
  File "opencv_client.py", line 25, in <module>
    img = img.tostring()#numpy行列からバイトデータに変換
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'tostring'

該当のソースコード

opencv_client.py

import socket
import numpy as np
import cv2
import time


s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)#ソケットオブジェクト作成

s.bind(("192.168.100.71", 12345) )   # サーバー側PCのipと使用するポート

print("接続待機中")

s.listen(1)                     # 接続要求を待機

soc, addr = s.accept()          # 要求が来るまでブロック

print(str(addr)+"と接続完了")

cam = cv2.VideoCapture(0)#カメラオブジェクト作成

while (True):

    flag,img = cam.read()       #カメラから画像データを受け取る

    img = img.tostring()#numpy行列からバイトデータに変換
    
    soc.send(img)              # ソケットにデータを送信

    time.sleep(0.5)            #フリーズするなら#を外す。

    k = cv2.waitKey(1)         #↖
    if k== 13 :                #←　ENTERキーで終了
        break                  #↙

cam.releace()                  #カメラオブジェクト破棄

試したこと

デバイス番号-1

VIDEOIO ERROR: V4L: can't find camera device
*** Error in `python3': free(): invalid pointer: 0x6e4e2ed0 ***
中止

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

opencv3
python3.5

Answer 1

USBカメラと同じように扱えるようにするため、下記のコマンドを実行してRaspiカメラをマウントしました。

sudo modprobe bcm2835-v4l2