RPLidarで読み取った角度と距離に応じてLチカさせたい

Question

SLALTECのRPLidar A2を使って、RaspberryPi(ROS)で角度と、距離を得ることができました。
しかし、この取得したデータをどうやってロボット製作に役立てればいいかわかりません。

とりあえずやりたいことは、Lidarで読み取った値に応じてラズパイに接続したArduinoを使ってLチカさせたいと思っています。
例えば角度180の時、距離100cm以内ならLEDを点灯させる。　といった具合です。

どうすればROSで得られたデータを活用できるのかご教授いただければ幸いです。

Comments

[coco_bauer]

周囲の物体との距離データが取得できた訳ですが、それをどう役立てるかは、どんなロボットを作ろうとしているのか次第です。自走ロボットなら、障害物を避けたり、経路を探索したりするのに役立つでしょうし、販売促進ロボットなら、何かが近づいたら宣伝の文句をスピーカーから流すというようなことができるようになるでしょう。

Answer 1

角度値を距離の値を変数に格納できているのなら、それをif文などで判断してLED点灯させるということになろうかと思います。
まずは自分なりにコードを組んでみてはどーでしょうか。