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RaspberryPiで超音波センサを制御する時のエラー

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tenjin

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前提・実現したいこと

以下の参考記事にしたがって、超音波距離センサ(HC-SR04)をRaspberryPiで使って値を取得しようとしています。
参考記事

発生している問題・エラーメッセージ

記事に掲載されている通りにセンサを接続し、コードを書いたのですが、以下のエラーが出てどのように修正すればいいか検討がつきません。

$ python sample.py
sample.py:47: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
  File "sample.py", line 52, in <module>
    calc_distance(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 10, v)
  File "sample.py", line 32, in calc_distance
    distance = v * t/2
TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'int' and 'NoneType'

該当のソースコード

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

#HIGH or LOWの時間測
def pulseIn(PIN, start=1, end=0):
    if start == 0: 
        end = 1
        t_start = 0
        t_end = 0
        #ECHO_PINがHIGHである時間を計測
        while GPIO.input(PIN) == end:
            t_start = time.time()
        while GPIO.input(PIN) == start:
            t_end = time.time()
        return t_end - t_start 

#距離計測
def calc_distance(TRIG_PIN, ECHO_PIN, num, v=34000):
    for i in range(num):
        #TRIGピンを0.3[s]だけLOW
        GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.3)
        #TRIGピンを0.00001[s]だけ出力(超音波発車)
        GPIO.output(TRIG_PIN, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG_PIN, False)
        #HIGHの時間計測
        t = pulseIn(ECHO_PIN)
        #距離[cm] = 音速[cm/s] * 時間[s]/2
        distance = v * t/2
        print(distance, "cm")
    #ピン設定解除
    GPIO.cleanup()

#TRIGとECHOのGPIO番号
TRIG_PIN = 14
ECHO_PIN = 15

#気温24[℃]の場合の音速[cm/s]
v = 33150 + 60*24

#ピン番号をGPIOで指定
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#TRIG_PINを出力、ECHO_PINを入力
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setwarnings(False)

#距離計測(TRIGピン番号、ECHO_PIN番号、計測回数、音速[cm/s])
calc_distance(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 10, v)

試したこと

distance = int(v) * int(t/2)


といったようなことも試みましたが、エラーが出ました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Python 2.7.13

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回答 1

checkベストアンサー

0

pulseIn関数の内容が参考記事とは異なりますね。
t = pulseIn(ECHO_PIN)において関数の引数start1なので戻り値がNoneになっています。
そのためtNoneになり提示エラーが発生しているようです。

投稿

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