Swift LocalNotificationで通知時間を指定したい

Question

###前提・実現したいこと
Swiftでtodoアプリを作成しており、ユーザーが指定時刻した時間に通知したいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
以下のように現時刻から５秒後の通知はできるのですが、UIDatePickerなどから取得した時間を設定したいです。
fireDateプロパティへNSDate型で時間を代入すればできるようなのですが、String型からNSDate型への変換がうまくいってないようです。
ご教示お願いします。
###ソースコード

let notification = UILocalNotification()
notification.fireDate = NSDate(timeIntervalSinceNow: 5);
notification.timeZone = NSTimeZone.defaultTimeZone()
notification.alertBody = "通知だよ"
notification.alertAction = "OK"
notification.soundName = UILocalNotificationDefaultSoundName
UIApplication.sharedApplication().scheduleLocalNotification(notification);

エラー
let todo = Todo()
let data = todo.date.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding)
※TodoクラスのdateプロパティにDatePickerから取得したstring型のデータが格納されています。

let notification = UILocalNotification()
notification.fireDate = data
notification.timeZone = NSTimeZone.defaultTimeZone()
notification.alertBody = "通知だよ"
notification.alertAction = "OK"
notification.soundName = UILocalNotificationDefaultSoundName
UIApplication.sharedApplication().scheduleLocalNotification(notification);

Answer 1

String型はどこから出てきたのでしょう？
NSDatePickerで取得したdate(NSDate型)をそのまま渡せばいいのではないでしょうか？

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String型を介する現在のやり方での解決方法

NSDateFormatter.dateFromStringを使えば、StringからNSDateを生成出来ます。

notification.fireDate = myDateFormatter.dateFromString(mySelectedDate)

ただし、現在のフォーマット（"yyyy/MM/dd hh:mm"）では「時」の情報が欠落することがあります。
hhは12時間制のフォーマットなので、24時間制のHHにして下さい。

Comments

[mmmm]

ご回答ありがとうございます。
上記のNotificationの設定はAppDelegateクラスに記載しております。
別クラスに以下のようにNSDatePickerで取得したdateをStringに変換して保存しております。
NSDatePickerで取得したdate（別クラスで取得）をAppDelegateクラスに渡すにはどうすればよいのでしょうか。
myDatePicker.addTarget(self, action: "onDidChangeDate:", forControlEvents: .ValueChanged)

internal func onDidChangeDate(sender: UIDatePicker){

let myDateFormatter = NSDateFormatter()
myDateFormatter.locale = NSLocale(localeIdentifier: "ja_JP")
myDateFormatter.dateFormat = "yyyy/MM/dd hh:mm"

// 日付をフォーマットに則って取得.
let mySelectedDate: NSString = myDateFormatter.stringFromDate(sender.date)
dateField.text = mySelectedDate as String

[fuzzball]

NSDate型だから特別というわけでもなく、String型と同じように保存すればいいと思います。dateFieldが何なのかよく分かりませんが、dateField.date = sender.date みたいな感じでダメですか？

[fuzzball]

回答に、「String型を介する現在のやり方での解決方法」を追記しました。