Q&A
rqt_graph はノード間のトピックのやり取りをグラフで可視化できるツールですが、matlab や Jupyter Notebook で「rqt_graphの様なツール」とは具体的にはどのような機能を想定されていますでしょうか。
ROSを勉強していたのですがrqt_graphというツールが非常に便利に感じました
プログラムに使われている変数や関数をrqt_graphの様に図で可視化しデバックの参考にできるようなツールをご存知の方はいらっしゃいませんでしょうか？
私の調べた限りだとatlr4というものが近いシステムだと思い導入しようとしたのですがjavaについてのエラーで導入できませんでした もし皆様が回答で紹介していただけるツールの中でantlr4があれば詳しいエラーを後で質問したいと思います｡
あとこれからmatlabの使い方を勉強する予定なのですがmatlabにはこのようなツールはあったりしますか？
それに今は強化学習の勉強をしていてjupyternetworkを使っているのですがこのような機械学習系のツールにも上記の様なツールは存在しますか？
よろしくお願いします｡
プログラムで使用されている変数や関数等がrqt_graphのような図で表示できるツールです 構文木や抽象構文木というのでしょうか？
どちらかというとantlr4の方が求めているツールとしては近いのかもしれません 表現が拙くなってしまい失礼しました｡
jupyternetwork は Jupyter Notebook のことでしょうか？
書いたコードを実行した際の変数の値を確認できるツールなら便利だと思いますが、書いたコードの構文木を可視化しても正直構文解析の勉強をされるということでなければ、コードのデバッグ等の目的では有用とは思わないのですが、どのような使い方を想定されているのでしょうか？
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ベストアンサー
自分は Java はわからないので、Python について回答します。
Python の標準ライブラリに ast という抽象構文木を扱うモジュールがあるため、これとグラフ構造を可視化するライブラリ graphviz を組み合わせることで抽象構文木を可視化できます。
Pythonの抽象構文木をGraphvizで可視化する - Qiita
単に定義されている変数の値を確認したいだけであれば、Jupyter Notebook では、Variable Inspector という拡張を入れることで実現できます。
僕がJupyter Notebookを使うとき必ず入れているVariable Inspectorの話 - EnsekiTT Blog
投稿2019/03/17 06:52
総合スコア21962
なるほど 確かに変数の値を表示するほうがとても合理的ですね｡ rqt_graphの使い勝手が良かったのでプログラムのデバックで使いたいと思いつい思考が偏ってしまっていました｡
Jupyter Notebookの件についてはご指摘ありがとうございます 以後注意します｡
とても合理的かつ便利なツールを紹介して頂きありがとうございます またこのサイトにお世話になる可能性もありますが他の言語でも似たようなツールがないか調べてみます 本当にありがとうございました｡
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