SpriteKitで物体Aと物体B衝突判定を行いたい

SpriteKitで衝突判定を取りたいと考えています。下記の記事を参考にcategoryBitMaskとcollisionBitMaskを設定してみたのですが、衝突せずに物体がすり抜けてしまいます。

SpriteKitの衝突処理について(categoryBitMask collisionBitMask contactTestBitMask 使い方)

コード

起動時に画面の下側に円のオブジェクトを追加するようにしています。
タップ時に四角のオブジェクトを追加するように設定しています。

コメントアウトが元記事にあったものでコメントアウトしていないのもが私が新規に追加したものです。どちらを使っても衝突判定を取得することができません。

Swift
1    override func didMove(to view: SKView) {
2        
3        self.physicsWorld.contactDelegate = self
4        
5        let floor = SKShapeNode(circleOfRadius: 400)
6        floor.position = CGPoint(x: 0, y: -(view.frame.maxY))
7        floor.fillColor = .red
8//        floor.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0010
9//        floor.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0100
10        floor.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0001
11        floor.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0001
12        self.addChild(floor)
13    }
14    
15    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
16        if let touchPos = touches.first?.previousLocation(in: self){
17            let rect = SKShapeNode(rectOf: CGSize(width: 50.0, height: 50.0))
18            rect.position = touchPos
19            rect.fillColor = .blue
20            rect.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: rect.frame.size)
21//            rect.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0001
22//            rect.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0100
23            rect.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0001
24            rect.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0001
25            self.addChild(rect)
26        }
27    }