【Arduino】エラー'btn' does not name a type

前提・実現したいこと

「オーム社　Arduinoをはじめよう　p80,p81」を参考に
Arduino UNOでネットワークランプを作っています。

Make:Blog（https://makezine.com/blog/）からダウンロードした記事リストに「peace」「love」「arduino」という言葉が何個含まれているかをカウントし、その数をもとにランプの色を決定するプログラムの実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
'btn' does not name a type

該当のソースコード

const int SENSOR = 0;
const int R_LED = 9;
const int G_LED = 10;
const int B_LED = 11;
const int BUTTON = 12;

int val = 0;

int hex2dec(byte c);

int btn = LOW;
int old_btn = LOW;
int state = 0;
char buffer [7];
int pointer = 0;
byte inByte = 0;

byte r = 0;
byte g = 0;
byte b = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(BUTTON, INPUT);
}

void loop() {
val = analogRead(SENSOR);
Serial.println(val);

if (Serial.available() >0) {
inByte = Serial.read();

if (inByte == '#') {
  while (pointer < 6)
  buffer[pointer] = Serial.read();
  pointer++;
}

r = hex2dec(buffer[1]) + hex2dec(buffer[0]) * 16;
g = hex2dec(buffer[3]) + hex2dec(buffer[2]) * 16;
b = hex2dec(buffer[5]) + hex2dec(buffer[4]) * 16;

pointer = 0;

}
}

btn = digitalRead(BUTTON);//読み取った値を格納

if((btn == HIGH) && (old_btn == LOW){
state = 1 - state;
}

old_btn = btn;

if(state == 1) {
analogWrite(R_LED, r);
analogWrite(G_LED, g);
analogWrite(B_LED, b);
}
else {
analogWrite(R_LED, 0);
analogWrite(G_LED, 0);
analogWrite(B_LED, 0);
}
delay(100);
}

int hex2dec(byte, c) {
if(c >== '0' && c <= '9') {
return c = '0';
}
else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
return c - 'A' +10;
}
}

試したこと

ツール→エンコーディングの修正を試しましたが変わりませんでした。

行動規範の内容に同意します

回答1件

if((btn == HIGH) && (old_btn == LOW)

)が足りない

pointer = 0;
}

}が多い

質問文のインデント消えてますが、多分適当にやっているでしょうから
インデントを適切に付けてください。それだけで気づくミスです、こんな感じで:

C++
1void loop() {
2    val = analogRead(SENSOR);
3    Serial.println(val);
4
5    if (Serial.available() >0) {
6        inByte = Serial.read();
7
8        if (inByte == '#') {
9            while (pointer < 6)
10                buffer[pointer] = Serial.read();
11            pointer++;
12        }
13
14        r = hex2dec(buffer[1]) + hex2dec(buffer[0]) * 16;
15        g = hex2dec(buffer[3]) + hex2dec(buffer[2]) * 16;
16        b = hex2dec(buffer[5]) + hex2dec(buffer[4]) * 16;
17
18        pointer = 0;
19    }
20}
21
22btn = digitalRead(...) // loop()の外に出ちゃってる