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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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pythonを用いて2つのプログラムを同時に動かす

surarinmon

総合スコア20

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投稿2019/01/17 07:09

ラズベリーパイを用いて下のようにして、LEDの点灯を同時に行おうとしてるのですがうまく時間を合わすことができません。

プログラムの実行時間が毎回ずれるので、別の方法でやろうかと思ったのですが、2つのプログラムを同時に起動する、LEDの起動を同期するといったやりかたはないでしょうか

python3.7.0

1import time 2import picamera 3import threading 4import RPi.GPIO as GPIO 5 6GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 7GPIO.setup(11,GPIO.OUT) 8 9starttime = time.perf_counter_ns() 10 11def camera(): 12 with picamera.PiCamera() as camera: 13 camera.resolution = (640,480) 14 cameratime = time.perf_counter_ns() 15 ctime = cameratime - starttime 16 print("CAM = {:}ns" .format(ctime)) 17 camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg') 18 cameratime2 = time.perf_counter_ns() 19 ctime2 = cameratime2 - starttime 20 print("CAM2 = {:}ns" .format(ctime2)) 21 camera.stop_preview() 22 23def LED(): 24 25 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 26 GPIO.output(11,GPIO.HIGH) 27 LEDtime = time.perf_counter_ns() 28 Ltime = LEDtime - starttime 29 print("LED = {:}ns" .format(Ltime)) 30 time.sleep(0.01) 31 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 32 time.sleep(2) 33 34 GPIO.cleanup() 35 36 37p1 = threading.Thread(target = camera) 38p2 = threading.Thread(target = LED) 39 40p1.start() 41p2.start() 42p1.join() 43p2.join() 44

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タイマーで時間合わせを行うのではなく、いずれかのスレッドから動かしたいタイミングでイベントを送るなどして動かせばよいかと。

簡単なサンプルを示しますが、使い方の詳細はドキュメントなどで確認してください。

python

1import time 2import threading 3 4event = threading.Event() 5 6def a(): 7 time.sleep(2) 8 print("a") 9 event.set() 10 11def b(): 12 event.wait() 13 print("b") 14 15th1 = threading.Thread(target=a) 16th2 = threading.Thread(target=b) 17 18th1.start() 19th2.start() 20th1.join() 21th2.join() 22

https://docs.python.jp/3/library/threading.html#threading.Event

投稿2019/01/17 07:18

hayataka2049

総合スコア30935

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surarinmon

2019/01/17 07:33

試してみたところ、前より精度よく10μs程度の誤差となりましたありがとうございます。 続けて質問してしまい申し訳ないのですが、これより精度良く、といったことは難しいでしょうか。
hayataka2049

2019/01/17 07:47 編集

10usは気にしてもしょうがないんじゃないでしょうか。そもそもLED(とその駆動回路)がそんなに早く応答しないと思うのですが
surarinmon

2019/01/17 07:49

確かにその通りです...ありがとうございます
hayataka2049

2019/01/17 07:51

もし「LEDの灯りで画像を撮りたい」というシチュエーションなら、多少早めにLEDを起動するとか、実用上必要になる工夫がいろいろあるかもしれません。そのへんはうまく調整してください。
surarinmon

2019/01/17 11:00

誤差は見間違えで200μsでした、いろいろ触ってみたいと思います
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