pythonを用いて2つのプログラムを同時に動かす

Question

ラズベリーパイを用いて下のようにして、LEDの点灯を同時に行おうとしてるのですがうまく時間を合わすことができません。

プログラムの実行時間が毎回ずれるので、別の方法でやろうかと思ったのですが、２つのプログラムを同時に起動する、LEDの起動を同期するといったやりかたはないでしょうか

import time
import picamera
import threading
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

starttime = time.perf_counter_ns()

def camera():
  with picamera.PiCamera() as camera:
   camera.resolution = (640,480)
   cameratime = time.perf_counter_ns()
   ctime = cameratime - starttime
   print("CAM = {:}ns" .format(ctime))
   camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg')
   cameratime2 = time.perf_counter_ns()
   ctime2 = cameratime2 - starttime
   print("CAM2 = {:}ns" .format(ctime2))
   camera.stop_preview()
   
def LED():
    
 GPIO.output(11,GPIO.LOW)
 GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
 LEDtime = time.perf_counter_ns()
 Ltime = LEDtime - starttime
 print("LED = {:}ns" .format(Ltime))
 time.sleep(0.01)
 GPIO.output(11,GPIO.LOW)
 time.sleep(2)
    
 GPIO.cleanup()
 

p1 = threading.Thread(target = camera)
p2 = threading.Thread(target = LED)

p1.start()
p2.start() 
p1.join()
p2.join()

Answer 1

タイマーで時間合わせを行うのではなく、いずれかのスレッドから動かしたいタイミングでイベントを送るなどして動かせばよいかと。

簡単なサンプルを示しますが、使い方の詳細はドキュメントなどで確認してください。

import time
import threading

event = threading.Event()

def a():
    time.sleep(2)
    print("a")
    event.set()

def b():
    event.wait()
    print("b")

th1 = threading.Thread(target=a)
th2 = threading.Thread(target=b)

th1.start()
th2.start()
th1.join()
th2.join()

https://docs.python.jp/3/library/threading.html#threading.Event

Comments

[surarinmon]

試してみたところ、前より精度よく10μs程度の誤差となりましたありがとうございます。

続けて質問してしまい申し訳ないのですが、これより精度良く、といったことは難しいでしょうか。

[hayataka2049]

10usは気にしてもしょうがないんじゃないでしょうか。そもそもLED（とその駆動回路）がそんなに早く応答しないと思うのですが

[surarinmon]

確かにその通りです...ありがとうございます

[hayataka2049]

もし「LEDの灯りで画像を撮りたい」というシチュエーションなら、多少早めにLEDを起動するとか、実用上必要になる工夫がいろいろあるかもしれません。そのへんはうまく調整してください。

[surarinmon]

誤差は見間違えで200μsでした、いろいろ触ってみたいと思います