isKinematicについて。

Question

前提・実現したいこと

リファレンスやその他のサイト、実際にUnityエディタで試した上で、認識が合っているか、また疑問点を質問させて下さい。ご教示お願い致します。

・質問1。
isKinematicをtrueにすると、そのrigidbodyはスクリプトかアニメーションでしか動かすことができない。
(リファレンスには物理演算の影響を受けないと書かれているけど、)
自身は物理演算の影響は受けないけど、相手のisKinematicがfalseなRigidbodyには影響を与えることができる。
で合っていますか？

・質問2。
リファレンスには、スクリプトの場合は「transform.positionを変更する方法」しかないように書かれていましたが、
MovePositionでも動かすことができました。
むしろ、「transform.positionを変更する方法」はワープ移動のはずなので、
「isKinematicをtrueにした場合に、物理移動で移動できる唯一の方法は、MovePositionしかない」ように思えるのですが、
合っていますか？他にありますか？
試しましたが、isKinematicをtrueにした場合、スクリプトでもAddForceやvelocityの変更での移動はできないですよね？

Answer 1

・質問1
仰るとおりで合っています
・質問２
transform.positionを使うと物理エンジンの補完が効かず、Rigidbody.Moveを使えば設定している場合は補完が効きます。
isKinematicがtrueのrigidbodyにはvelocityやAddForceは全く影響を与えません。

余談ですがrigidbodyのvelocityをscriptから毎フレーム設定すると（公式では非推奨）isKinematicに似た動きになりますが、補完の部分などで微妙な違いがあるみたいです。

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。
補完が効くとは、「すり抜け防止になったり」、「ワープ移動でなく、物理的な移動になる」という風に考えてよいですか？

[bochan2]

すり抜防止とぶつかった相手の速度への影響ですね

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。
勉強になりました。