質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

87.49%

Raspberry Pi3にROSをインストールしたい

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 1,277

score 12

前提・実現したいこと

Raspberry Pi 3 に ROS をインストルーしようとしています
https://asukiaaa.blogspot.com/2018/06/raspberry-pi-raspbianstretchrosmelodic.html?showComment=1545653273908#c4358038885777526403
このサイトを参考にしているのですが、
ビルドを実行すると下記のエラーが発生します。どうしたら良いでしょうか?

発生している問題・エラーメッセージ

make[2]: /usr/bin/sip: コマンドが見つかりませんでした
CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/build.make:61: ターゲット 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' のレシピで失敗しました
make[2]: * [PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp] エラー 127 make[2]: * ファイル 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' を削除します
CMakeFiles/Makefile2:67: ターゲット 'CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all' のレシピで失敗しました
make[1]: * [CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all] エラー 2 Makefile:127: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました make: * [all] エラー 2
<== Failed to process package 'python_orocos_kdl': 
Command '['/home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh', 'make', '-j1']' returned non-zero exit status 2

Reproduce this error by running:
==> cd /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/python_orocos_kdl && /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh make -j1

Command failed, exiting.

該当のソースコー

試したこと

補足情報(FW/ツールのバージョンなど

Raspberry Pi3 Model B
OS Raspbian Stretch

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

0

koikさん、

make[2]: /usr/bin/sip: コマンドが見つかりませんでした

ということであれば、sip-devパッケージを導入することで(sudo apt-get install sip-dev)、/usr/bin/sipは、使えるようになります。

例: RaspberryPi3B+ & 2018-11-13-raspbian-stretch-lite

pi@raspberrypi:~ $ #インストール前は sip コマンドがない
pi@raspberrypi:~ $ /usr/bin/sip -V
-bash: /usr/bin/sip: No such file or directory
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install sip-dev -y
Reading package lists... Done
Building dependency tree
...
... 省略 ...
...
Setting up sip-dev (4.18.1+dfsg-2) ...
Setting up python-sip (4.18.1+dfsg-2) ...
Setting up python-sip-dev (4.18.1+dfsg-2) ...
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $ #インストール後は、sipのversionが表示
pi@raspberrypi:~ $ /usr/bin/sip -V
4.18.1
pi@raspberrypi:~ $

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2019/01/09 19:00

    返信が遅くなり申し訳ありません!!
    ありがとうございます。なんとかこのエラーは抜けることができました
    しかしまたエラーが発生してしまったため教えていただけないでしょうか?
    CMake Error at /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
    execute_process(/usr/bin/python
    "/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/ros_environment/catkin_generated/generate_cached_setup.py")
    returned error code 1
    Call Stack (most recent call first):
    /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/catkin/cmake/all.cmake:198 (safe_execute_process)
    /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
    CMakeLists.txt:3 (find_package)

    キャンセル

  • 2019/01/10 07:30

    すみません。コピー忘れがありました
    CMake Error at
    の上に
    SyntaxError: invalid syntax
    が入ります

    キャンセル

  • 2019/01/14 20:33

    すみません。間違えてベストアンサー押してしまいました。
    ひとまずありがとうございました。新たなエラーはまた新しく質問を投稿しましたので、お時間ありましたら回答していただけるとありがたいです

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 87.49%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る