前提・実現したいこと
Raspberry Pi 3 に ROS をインストルーしようとしています
https://asukiaaa.blogspot.com/2018/06/raspberry-pi-raspbianstretchrosmelodic.html?showComment=1545653273908#c4358038885777526403
このサイトを参考にしているのですが、
ビルドを実行すると下記のエラーが発生します。どうしたら良いでしょうか?
発生している問題・エラーメッセージ
make[2]: /usr/bin/sip: コマンドが見つかりませんでした
CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/build.make:61: ターゲット 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' のレシピで失敗しました
make[2]: *** [PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp] エラー 127
make[2]: *** ファイル 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' を削除します
CMakeFiles/Makefile2:67: ターゲット 'CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all' のレシピで失敗しました
make[1]: *** [CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all] エラー 2
Makefile:127: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました
make: *** [all] エラー 2
<== Failed to process package 'python_orocos_kdl':
Command '['/home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh', 'make', '-j1']' returned non-zero exit status 2
Reproduce this error by running:
==> cd /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/python_orocos_kdl && /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh make -j1
Command failed, exiting.
該当のソースコー
試したこと
補足情報(FW/ツールのバージョンなど
Raspberry Pi3 Model B
OS Raspbian Stretch
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2019/01/09 10:00
2019/01/09 22:30
2019/01/14 11:33