Python 多次元配列の書き出しが分かりません

Question

前提・実現したいこと

下記のコードを書いて，あとは書き出すだけなのですが，多次元配列の場合はどうやって書き出すのでしょうか．
1次元では書き出せたのですが，うまくいきません．

csvファイルかxlsxで書き出したいです．

import numpy as np
from scipy import signal

data = np.loadtxt("input.csv",delimiter=",", skiprows=0, dtype='float')
print(data)

filtering = np.array([
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
])

print(filtering)
convolution = signal.convolve2d(data, filtering, 'valid')
print(convolution)

##input.csv(Notepadで開いたもの）

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
11,12,13,14,15,16,17,18,19,20
21,22,23,24,25,26,27,28,29,30
31,32,33,34,35,36,37,38,39,40
41,42,43,44,45,46,47,48,49,50
51,52,53,54,55,56,57,58,59,60
61,62,63,64,65,66,67,68,69,70
71,72,73,74,75,76,77,78,79,80
81,82,83,84,85,86,87,88,89,90
91,92,93,94,95,96,97,98,99,100

Answer 1

質問とは離れますが、3次元以上であればjsonで書き出すのも一つの手です。

import numpy as np
import json

a = np.arange(24).reshape(2,3,4)

# jsonとして保存
with open('array.json','w') as f:
    print(a)
    l = a.tolist()
    s = json.dumps(l,indent=4)
    f.write(s)

# jsonから読込
with open('array.json') as f:
    s = f.read()
    l = json.loads(s)
    b = np.array(l)
    print(b)

Answer 2

2次元配列の場合、numpy.savetxt で CSV 形式で出力できます。

a = np.array([[1, 2, 3],
              [4, 5, 6],
              [7, 8, 9]])

np.savetxt('test.csv', a, delimiter=',')

3次元以上の配列の場合、CSV形式では表現できないので、numpy.save で npy 形式で出力できます。

a = np.arange(8).reshape(2, 2, 2)
np.save('output.npy', a)  # 保存

a = np.load('output.npy')  # 読み込み