2枚の画像で特徴点マッチングをし、対応する特徴点を矢印で結びたい。

Question

前提・実現したいこと

OpenCVで二つの画像から特徴点を検出しマッチングするプログラムを作成しています。
マッチングから得られたkeypoint1,keypoint2のxy座標を指定して矢印の線で結びたいです。

発生している問題

opencvのarrowedLineを用いたのですがうまくできません。
arrowedLine(dst, Point(keypoint1[1].pt.x, keypoint1[1].pt.y), Point(keypoint2[1].pt.x, keypoint2[1].pt.y), (0, 0, 255), 8, LINE_4, 0, 0.3); 
上記のPointの指定が間違っているのでしょうか？

該当のソースコード

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#pragma comment(lib, "opencv_world341d.lib")
using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
	
	Mat  ref1(imread("62866.jpg")), ref2(imread("62865.jpg"));
	resize(ref1, ref1, cv::Size(), 0.3, 0.3);

	resize(ref2, ref2, cv::Size(), 0.3, 0.3);

	while (1) {

		// 特徴の抽出と記述
		vector<KeyPoint> keypoint1, keypoint2;
		Mat descriptor1, descriptor2;
		Ptr<ORB> feature = ORB::create();
		feature->detectAndCompute(ref1, noArray(), keypoint1, descriptor1);
		feature->detectAndCompute(ref2, noArray(), keypoint2, descriptor2);

		// 特徴点マッチング
		vector<DMatch> allMatch, goodMatch;
		BFMatcher matcher(NORM_HAMMING);
		matcher.match(descriptor1, descriptor2, allMatch);

		// 似ている特徴点ペアのみピックアップ
		for (int i = 0; i < (int)allMatch.size(); i++) {
			if (allMatch[i].distance < 30) goodMatch.push_back(allMatch[i]);
		}

		// 描画
		Mat dst(480, 1280, CV_8UC3);
		drawMatches(ref1, keypoint1, ref2, keypoint2, goodMatch, dst,
			Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), vector<char>(),
			DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);
		    //DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
		    //DrawMatchesFlags::DEFAULT);
		    //DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
		arrowedLine(dst, Point(keypoint1[1].pt.x, keypoint1[1].pt.y), Point(keypoint2[1].pt.x, keypoint2[1].pt.y), (0, 0, 255), 8, LINE_4, 0, 0.3);    ←ここ
		

	    // 一致率
		float matchRate = (float)goodMatch.size() / (float)keypoint1.size();
		stringstream st;
		st.precision(3);
		st << fixed << matchRate;
		putText(dst, st.str(), Point(8, 24), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 0, 2);
		if (matchRate > 0.01)
			putText(dst, "Detect", Point(650, 40), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.5, 0, 4);
		imshow("特徴点マッチング", dst);


	}
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Visual Studio 2017
OpenCV ３.４.１

Comments

[tiitoi]

"うまくいかない"とは具体的にはどのようにうまくいかないのでしょうか？

[tanaka_kazuya]

あいまいな質問で申し訳ありませでした。
具体的には、プログラムを実行した結果、矢印の表示は出来たのですが、明らかにkeypointで指定した2点を結んでいませんでした。
ですので、
Point(keypoint1[1].pt.x, keypoint1[1].pt.y), Point(keypoint2[1].pt.x, keypoint2[1].pt.y)
の、指定が正しいのか質問しました。よろしければ回答をお願いします。