CSVファイルをNumpy配列として読み込みたい

Question

前提・実現したいこと

csvが文字データになっているからダメなのでしょうか？

下記のようなコードを書いたのですがエラーがでます．
たぶん，CSVを文字データとして読み込んでいるのですが
多次元配列のときにどうやって，文字列を数値に変換するのでしょうか．

import numpy as np
from scipy import signal
import csv

with open('convol.csv') as fp:
  lst = list(csv.reader(fp))
numbers = np.array(lst)
float1 = map(float(numbers))

print(float1)

filtering = np.array([
    [0,0,0],
    [0,1,0],
    [0,0,0]
    ])

print(filtering)
p = signal.convolve2d(float1, filtering, 'valid')
print p

##convol.csv(Notepadで開いたもの）

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
11,12,13,14,15,16,17,18,19,20
21,22,23,24,25,26,27,28,29,30
31,32,33,34,35,36,37,38,39,40
41,42,43,44,45,46,47,48,49,50
51,52,53,54,55,56,57,58,59,60
61,62,63,64,65,66,67,68,69,70
71,72,73,74,75,76,77,78,79,80
81,82,83,84,85,86,87,88,89,90
91,92,93,94,95,96,97,98,99,100

Comments

[can110]

どこでどんなエラーが出るのか分かるようTraceBack全文を追記ください。
また、利用しているPythonバージョン(2または3)も記載ください。

Answer 1

import numpy as np
from scipy import signal

data = np.loadtxt("convol.csv",delimiter=",", skiprows=0, dtype='float')
print(data)

filtering = np.array([
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
])

print(filtering)
convolution = signal.convolve2d(data, filtering, 'valid')
print convolution

に書き直すことで解決しました！！！！！！！！！